Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Satakunnan ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Satakunnan ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt
  • Näytä viite

Humanoidipalvelurobotin käyttöönotto tukiviittomien tulkiksi

Salminen, Iida (2018)

 
Tweet refworks
 
Avaa tiedosto
Salminen_Iida.pdf (4.659Mt)
Lataukset: 


Salminen, Iida
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201804255474
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä tarkasteltiin Softbank Robotics -yhtiön valmistaman Pepper-humanoidirobotin käyttöönottoa tukiviittomien tulkkina opetustilanteissa. Työn tavoitteena oli toteuttaa opetustuokio tukiviittomin Pepper-palveluhumanoidirobottia hyödyntäen. Tukiviittomien avulla Pepper opettaa kaupassakäyntiä lapsille, ja kohderyhmänä voivat toimia esimerkiksi autismihäiriöiset tai kuulovammaiset lapset. Pepper kertoo, viittoo ja näyttää kuvin, miten kaupassa toimitaan. Kuvallinen kerronta tapahtuu robotin rinnassa sijaitsevan tabletin kautta. Työn tilaajana toimi Satakunnan ammattikorkeakoulun Hyvinvointia edistävien teknologioiden tutkimusryhmä. Opetustuokiota käytettiin osana projektia, joka tehtiin yhteistyössä käännöspalvelu Evantia Oy:n kanssa.

Opinnäytetyössä tarkasteltiin Pepper-humanoidirobottia ja sen ohjelmointiympäristöä. Pepper-humanoidirobotille opetettiin viittomia välipistein aikajanalle sekä yhdistettiin eri ominaisuuksia, kuten puhetta, tabletin kuvaa ja opetettuja liikkeitä. Ohjelman rakentaminen aloitettiin tukiviittomien opettamisesta, ja rakentamisessa edettiin aina vaiheittain sitä mukaa kuin informaatiota karttui ja löydettiin sopivia ratkaisuja. Lähdemateriaalina hyödynnettiin Softbank Robotics -yhtiön kattavia verkkosivuja sekä runsaasti robotiikkaan liittyviä tieteellisiä artikkeleita. Softbank Robotics -yhtiön aldebaran sivuston tuki testasi myös ohjelmaa ja oli apuna ongelmatilanteiden selvittämisessä.

Opinnäytetyön tulokset osoittavat, että tukiviittomien toteutus Pepper-humanoidirobotille on mahdollista. Kuitenkin robotin rakenne ei mahdollista kaikkien tukiviittomien toteutusta: osa viittomista ei ole ymmärrettävissä liikeratojen rajoitteiden johdosta. Johtopäätöksenä on, että Pepper robottia voidaan käyttää tulkkina vain tiettyjen viittomien toteutuksessa. Tulevaisuudessa ohjelmaa tullaan esittämään kouluissa ja sitä voidaan laajentaa muiden arjen askareiden opettamiseen lapsille. Opinnäytetyötä voidaan käyttää myös oppaana ohjelmointiympäristön opiskeluun sekä kehittää jatkosovelluksia Pepper-humanoidirobotille tukiviittomiin liittyen.
 
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatTutkintonimikkeetAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste