Konenäköservojärjestelmän käyttöohje

Abstract

Servomoottorit ovat joko tasavirralla tai vaihtovirralla toimivia. Niissä on takaisinkytkentäpiiri, joka mahdollistaa hyvin tarkan paikoituksen. Servoja käytetään paljon teollisuudessa tarkkuutta vaativissa kohteissa kuten roboteissa. Servojärjestelmät muodostuvat servomoottorista, servovahvistimesta, ohjainlaitteesta sekä anturista. Anturi on usein kytketty sisäisesti servomoottoriin, jossa se mittaa moottorin asentoa. Ohjainlaite voi olla kytketty servovahvistimeen tai se voi olla erillinen. Tässä työssä servo-ohjaimena toimii ohjelmoitava logiikka. Kenttäväylät mahdollistavat nopean tiedonsiirron eri laitteiden välillä. Väylien ansiosta johdotuksia on huomattavasti perinteistä vähemmän.

Konenäköä käytetään nykyisin hyvin yleisesti teollisuudessa. Konenäkökamerat ovat melko edullisia ja ohjelmointi helppoa. Konenäkökameralla voidaan tarkkailla laatua tai kuten tässä työssä poimia kappaleita hihnalta kameran antaman kuvan avulla.

Työn tarkoitus on luoda Tampereen ammattikorkeakoulun tiloissa olevaan servokonenäköjärjestelmään käyttöohjeet sekä selventää ja selittää järjestelmän toimintaa. Ohjeistus on tarkoitettu opetuskäyttöön. Ohjeistuksen tavoittena on että opiskelija voi sen avulla saattaa järjestelmän käyttökuntoon sekä ymmärtää järjestelmän toimintaa ilman syvempiä perehtymistä laitteistoon. Servokonenäköjärjestelmän käyttöohje tulee toimimaan apuna demotehtävää tehtäessä. Työ on tehty helpottamaan servokonennäköjärjestelmän ymmärtämistä sekä käyttöönottoa. Tämä työ sisältää käytännön ohjeita Tampereen ammattikorkeakoulun tiloissa sijaitsevan järjestelmän käynnistämiseksi. Käyttöohje tehtiin järjestelmää kokeilemalla ja tutustumalla jo olemassa oleviin ohjeisiin ja teknisiin tietoihin. Käyttöohjetta testatessa ei ilmennyt suurempia puutteita, joten ohjeen teko onnistui hyvin.

Servomotors can be either direct current motors or alternating current motors. Servos have feedback circuit, which make possible very precise position. Servos are used in accuracy objects like robots. Servo systems consist of servomotor, servo amplifier, control unit and sensors. Sensors are usually connected to servo amplifier or they could be separated. This systems control unit is logic. Field buses make possible high-speed information transfer between different devices. Because of buses there are less wirings than in traditional methods.

Computer visions are very commonly used in industry. Computer vision cameras are quite cheap and they are easy to be programmed. You can use computer vision for quality control or you can pick up some items from belt.

The purpose of this work is to create instructions for servo system with machine vision and to clarify and explain the system. This system is located in TAMK University of Applied Sciences machine automation laboratory. These instructions will make easier to use and understand servo systems with machine vision. These instructions will also serve as a help when making demo tasks. This work includes practical instructions for how to use servo system with machine vision. Instructions were made by testing and studying previously available instructions and technical specifications. We did not have any big problems when we tested this manual.