Planering av en svetsrobotcell

Abstract

Detta examensarbete handlar om planeringen av en svetsrobotcell för företaget HUR. Huvudsyftet med detta examensarbete var att planera hur placeringen samt uppbyggnaden av cellen skall arrangeras. Första delsyftet var att planera fixturer. Andra delsyftet var att få en ergonomisk arbetsmiljö omkring svetsrobotenheten. Examensarbetet avgränsades till planeringen av svetsrobotcellen samt fixturerna, som behövs för att göra själva arbetet med robotsvetsen så smidigt som möjligt. Dessutom ingick planeringen, hur hyllorna omkring skall placeras samt placering av de färdigt svetsade bottenplattan, i examensarbetet. Metoder som användes för att utföra den praktiska delen av arbetet var att diskutera med produktutvecklarna, chefen för svetsavdelningen och företagets VD, samt syna miljön där cellen skulle placeras. Andra metoder som användes var att läsa litteratur samt söka information på nätet gällande ämnet. Under planeringen har framkommit hur cellen skall byggas upp samt hur cellen skall placeras. Fixturerna har planerats så att tillverkningen av dessa kan börjas. Jag är nöjd med resultatet, speciellt med hur cellen började se ut. Sist i arbetet beskrivs förslag till fortsatt forskning.

Tässä opinnäytetyössä käsitellään robottisolun suunnittelua yritykselle HUR. Tämän opinnäytetyön päätavoite oli suunnitella solun sijoittuminen sekä sen rakentaminen. Ensimmäinen osatavoite oli suunnitella kiinnittimet. Toinen osatavoite oli saada hitsausrobottisolun ympäristö ergonomiseksi.

Rajoitin opinnäytetyöni hitsausrobottisolun sekä kiinnittimien suunnitteluun, jotta itse työnteko hitsausrobotilla olisi niin joustavaa kuin mahdollista. Lisäksi tämä opinnäytetyö käsittelee hyllyjen sekä valmiiden pohjalevyjen sijoittumista solun ympärille.

Käytännön osion menetelmät sisälsivät keskusteluja tuotekehittäjien, hitsausosaston päällikön sekä yrityksen johtajan kanssa. Sen lisäksi tutkittiin ympäristöä, mihin hitsausrobotti solu sijoittuisi. Muita käytettyjä menetelmiä ovat aiheen kirjallisuuden lukeminen sekä tiedon haku internetistä. Suunnittelun aikana kävi ilmi, miten solu tulisi rakentaa sekä mihin se tulisi sijoittaa. Kiinnittimet ovat suunniteltu, joten niiden valmistus voi alkaa. Olen tyytyväinen tulokseen ja etenkin solun ulkonäköön. Työn viimeisessä osiossa käsitellään ehdotuksia mitä tulevaisuudessa aiheesta voisi tutkia.

This thesis work is about the planning of a welding robot cell for a company called HUR. The main goal with this thesis work is to plan how the structure of the cell should be and where it should be situated. The second goal is to plan the fixtures. The third goal is to create an ergonomic working environment around the cell. I delineate my thesis work to planning of the welding robot cell and the fixtures that are needed to make the work done by the welding robot as flexible as possible. Moreover, the planning where the shelfs and the ready welded bottom plates should be situated is included in the work.

Methods used for the practical part of the work were to discuss with the product developers, the head of the welding department and the CEO of the company and furthermore to check out the environment where the cell should be placed. Other methods included to read literature and to search for information on the net.

During the planning it has appeared how the cell should be built and where it should be situated. The fixtures have been planned so that the production of these can begin. I am satisfied with the result and especially with how the cell looks like. At the end of the work I gave some suggestions for further research.