Automatisk testning av CANopen

Abstract

Målet med detta examensarbete var att skapa automatiska tester för en CANopen implementering. Genom att ersätta existerande manuella tester med automatiska tester var målet att spara tid och resurser. De skapade testerna skall användas i ett system för kontinuerlig integration där de kompletterar enhetstester för att förbättra täckningen av programkoden. Automatiska funktionella tester är en förutsättning för kontinuerliga leveranser av mjukvara.

Testerna skapades med programmeringsspråket Java och använder ett testramverk baserat på TestNG.

Resultatet blev en grunduppsättning av automatiska CANopen tester som körs dagligen. Testerna verifierar att ingen kod ändring som kommit in har haft sönder existerande funktionalitet.

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli luoda automaattiset testit CANopen toteutukselle. Korvaamalla olemassa olevat manuaaliset testit automaattisilla testeillä pyrittiin säästämään aikaa ja resursseja. Luodut testit käytetään jatkuvaan integraatiojärjestelmään, jossa ne täydentävät yksikkötestejä ohjelmakoodin kattavuuden parantamiseksi. Automaattinen toiminnallinen testaus on edellytys ohjelmistojen jatkuvalle toimitukselle.

Testit luotiin Java ohjelmointikielellä ja käytettiin TestNG: ään perustuvaa testauskehystä.

Tuloksena oli päivittäin käytössä oleva automatisoitu CANopen testien peruskokoelma. Testit vahvistavat, että koodin muutokset eivät riko olemassa olevia toteutuksia.

The goal of this Bachelor’s thesis was to create automatic tests for a CANopen implementation. By replacing existing manual tests with automatic tests, the target was to save time and resources. The created tests will be executed in a continuous integration system where they complement unit tests to improve coverage of the program code. Automatic functional testing is a prerequisite for continuous software releases.

The tests were created with Java programming language and use a test framework based on TestNG.

The result was a core set of automated CANopen tests that are running daily. The tests verify that no committed code change has broken the existing functionality.