Mittausrobotin suunnittelu päätelaitteiden heittokuviomittauksiin

Abstract

Opinnäytetyössä suunniteltiin mittausrobottiratkaisu ilmastoinnin päätelaitteiden heittokuviomittauksille Fläkt Woods Oy:n nykyisen robottilaitteiston tilalle. Yrityksen toivomuksena oli suunnitella laitteesta kompakti sekä helppokäyttöinen kokonaisuus.

Työssä perehdyttiin standardien SFS-EN 12238, SFS-EN 12239 ja SFS-EN 13182 edellyttämiin vaatimuksiin ilmastointilaitteiden testauslaitteistolle sekä niiden määrittelemiin mittauksen suoritustapoihin. Työssä tutkittiin eri tyyppisiä robottiratkaisuja ja niiden valjastamista mittauskäyttöön. Opinnäytetyössä tutustuttiin mobiilirobottilaitteiston toimintaan ja ohjelmointiin. Työ esittelee myös mahdollisia toteutustapoja robotille luotavan ohjelman rakentamiseen.

Työssä löydettiin tarkoitukseen sopiva mobiilirobotti kehitysalustaksi sekä standardin raamit täyttävät mittauslaitteet. Resurssien puitteissa suunnitelmaa jouduttiin kuitenkin osittain muokkaamaan. Laitteiston kehittämiseksi mobiilirobottiin olisi mahdollista yhdistää robottikäsi, jolloin laitteiston toiminta saataisiin täysin automaattiseksi.

The purpose of the thesis was to design a robotized measuring system for throw measurements of air terminal devices. Robot replaces the current measurement system which was used to measure throw destination. Company wanted that new system should be compact and user friendly.

Information collected for this thesis included SFS-EN 12238, SFS-EN 12239 and SFS-EN 13182 requirements. These standards specify correct measuring equipment as well as how measurement procedure is performed properly. Research was also done about different types of robot solutions and how they could be utilized in measuring tasks. The thesis explores mobile robot’s techniques and how to program mobile robot. The thesis also shows possible ways to create measuring mission for the robot.

The result of the thesis was a mobile robot, which is suitable for this purpose. Also measuring equipment that fulfill standards requirements was found. Because of the limited resources some parts of the systems blueprints had to be redesigned. In the future the system could be improved by adding a robot arm on top of the mobile robot. That way measuring system can be made fully automated.