Videokamerateknologian hyödyntäminen robotin käsiajossa

Abstract

Tässä opinnäytetyössä pyrittiin täyttämään Cimcorp Oy:n tarve saada toistettua ka-meroilta haettua videokuvaa robottisolun käyttöliittymällä. Cimcorp Oy:n robotteja ohjataan välimatkan päästä käyttöliittymältä, ja ajoittain näköyhteyttä ohjattavaan kohteeseen ei ole. Tällaisissa tilanteissa robotilta haettu ja käyttöliittymällä esitetty videokuva on erittäin tärkeää robotin ohjattavuuden kannalta. Käyttöliittymällä tois-tetusta videokuvasta on mahdollista saada myös muita hyötyjä, joita tässä työssä tutkittiin.

Tehty ohjelmisto suunniteltiin ja toteutettiin yhdessä Cimcorp Oy:n tuotekehityksen ja robottisolu-tuotteesta vastaavien henkilöiden kanssa. Ohjelmiston kehityksessä käytettiin apuna avoimen lähdekoodin OpenCV-kirjastoa ja Jenkins-, Git- ja Gradle-työkaluja. Tämän myötä valmistunut ohjelmisto siirtyi Cimcorp Oy:n tuotekehityksen käyttöön, jotta he voivat jatkossa käyttää ja kehittää sitä haluamallaan tavalla.

Lopputuloksena syntyi Javalla koodattu CcIpCam.jar-kirjasto, joka hakee lähetetyn videokuvan ja toistaa sen JLabel-elementissä. CcIpCam.jar:a saatiin työssä onnistuneesti käytettyä Cimcorp Oy:n tuotteissa, ja tämän seurauksena luotu ohjelmisto on tarkoitus ottaa käyttöön Cimcorp Oy:n tuotannossa mahdollisimman pian. CcIpCam.jar on hyvin yleiskäyttöinen, sillä se on mahdollista integroida käytännössä mihin tahansa Java-pohjaiseen käyttöliittymään.

The aim of this study was to fulfill the demand of Cimcorp Oy to display fetched video image on a user interface of a cell. Robots manufactured by Cimcorp Oy are controlled from a distance by a user interface and occasionally there is no visual con-tact to the target. In this kind of situations the video image from the robot is vital in order to manually control driving of the robot. It is also possible to gain other bene-fits from the displayed video image and these benefits were investigated in this study.

Produced software was defined and designed together with product development and personnel in charge of the cell in Cimcorp Oy. Open source library OpenCV was used in the development of this software and tools such Jenkins, Git and Gradle were big part of the development. After finishing with the software development the software was handed to Cimcorp Oy for use of the software in production and for further development.

The result of this study was a Java-based library CcIpCam.jar that fetches the sent video image and then displays it in JLabel-element. During this study CcIpCam.jar was successfully used in the products of Cimcorp Oy and therefore the created soft-ware is planned to be put in production as soon as possible.