Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Kaakkois-Suomen ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Kaakkois-Suomen ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt
  • Näytä viite

Robotiikka ja automaatio varastoympäristössä

Seppä, Juuso (2018)

 
Tweet refworks
 
Avaa tiedosto
seppa_juuso.pdf (1.033Mt)
Lataukset: 


Seppä, Juuso
Kaakkois-Suomen ammattikorkeakoulu
2018
Creative Commons License
Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 1.0 Suomi
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201805249960
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö on kirjallinen tutkimus, jonka aiheena toimii robotiikan kehitys varastoympäristössä. Tutkimuksen tarkoituksena oli käsitellä varastojen robotiikan kehitystä sen eri osa-alueilla sekä pohtia kehityksen suuntaa tulevaisuudessa vaikutuksineen.

Tutkimuksen teoriaosuus käsittelee varastoa sekä varastoautomaatiota. Automaatiota ja robotiikkaa käsittelevässä osassa selitetään, mitä termeillä tarkoitetaan sekä käydään läpi niiden historiaa ja osa-alueita, kuten esimerkiksi automaattista varastointia, goods-to-man, man-to-goods, aluepoimintaa, sekä automaattisesti ohjautuvia ajoneuvoja. Varastoa käsittelevässä osiossa koettiin robotiikan osalta tärkeäksi käydä läpi eri varastotyyppejä, joista tässä tutkimuksessa esitellään muun muassa valmistuotevarasto, keskusvarasto, aluevarasto, jakeluvarasto, sekä terminaali.

Kirjallisuudesta sekä aihetta käsittelevistä artikkeleista saadun materiaalin pohjalta tutkimuksen tulokset jaettiin nykyhetkeen ja tulevaisuuden näkymiin. ”Nykyhetki”-osassa pohditaan varastorobotiikan tämän hetkistä tilaa sekä kehitystä. Saatujen tulosten pohjalta tarkoituksena oli pohtia robotiikan kehitystä tulevaisuudessa.

Robotiikan kehitys varastoympäristössä keskittyy kolmeen tärkeään osa-alueeseen: datan vastaanottoon, robottien väliseen vuorovaikutukseen sekä tunnistusantureihin ja lukulaitteisiin. Datan vastaanoton ja prosessoinnin kehityksellä kyetään luomaan tehokkaampia ja nopeampia varastointimenetelmiä eritoten verkkokauppojen varastoissa. Robottien välisen vuorovaikutuksen kehittäminen mahdollistaa yhä toimivampia toimintaketjuja robottien välille varastotoiminnoissa. Lukulaitteita ja tunnistusantureita kehittämällä on mahdollista saavuttaa yhä sujuvampaa liikkumista varastossa työskenteleville roboteille.
 
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatTutkintonimikkeetAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste