Minirobottiauton alustan suunnittelu opetuskäyttöön
Korhonen, Jarno (2018)
Korhonen, Jarno
Hämeen ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018060612771
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018060612771
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella opetusalustan runko Hämeen ammattikorkeakoulun Valkeakosken automaatiotekniikan yksikölle. Runkoa on tarkoitus käyttää opetuksen apuna havainnollistamassa pääasiassa Visionary-T-konenäkösensorin ja autonomisesti liikkuvien systeemien toimintoja ja kytkentöjä. Opetusalustan ohjausjärjestelmät suunnittelee sähkö- ja automaatiotekniikan opiskelija Hai Pham.
Runkoratkaisun suunnittelun lähtökohtana oli opetusalustalta vaadittava selkeys ja havainnollisuus. Painotin suunnittelussa myös osien ja materiaalien saatavuutta ja edullisuutta, jotta kynnys opetusalustojen hankkimiselle olisi mahdollisimman pieni. Suunnitteluprosessi eteni normaalin tuotekehitys projektin tavoin ideoista konsepteiksi ja vaihtoehtojen karsimisesta valittuun lopputulokseen. Listasin opinnäytetyössäni myös opetusalustan rungolle sopivia materiaalivaihtoehtoja ja valmistusmenetelmiä suunnittelemilleni osille.
Lopputuloksena syntyi selkeä kokonaisuus, jota on helppo muunnella. Osia lisäämällä tai vaihtamalla voidaan käyttötarkoitusta muuttaa tilaajan tarpeen mukaan. Konepiirustusten lisäksi tuotin DFX ja STEP muotoiset tiedostot osista, tarkoituksena helpottaa niiden valmistusta.
Runkoratkaisun suunnittelun lähtökohtana oli opetusalustalta vaadittava selkeys ja havainnollisuus. Painotin suunnittelussa myös osien ja materiaalien saatavuutta ja edullisuutta, jotta kynnys opetusalustojen hankkimiselle olisi mahdollisimman pieni. Suunnitteluprosessi eteni normaalin tuotekehitys projektin tavoin ideoista konsepteiksi ja vaihtoehtojen karsimisesta valittuun lopputulokseen. Listasin opinnäytetyössäni myös opetusalustan rungolle sopivia materiaalivaihtoehtoja ja valmistusmenetelmiä suunnittelemilleni osille.
Lopputuloksena syntyi selkeä kokonaisuus, jota on helppo muunnella. Osia lisäämällä tai vaihtamalla voidaan käyttötarkoitusta muuttaa tilaajan tarpeen mukaan. Konepiirustusten lisäksi tuotin DFX ja STEP muotoiset tiedostot osista, tarkoituksena helpottaa niiden valmistusta.