Minirobottiauton alustan suunnittelu opetuskäyttöön

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella opetusalustan runko Hämeen ammattikorkeakoulun Valkeakosken automaatiotekniikan yksikölle. Runkoa on tarkoitus käyttää opetuksen apuna havainnollistamassa pääasiassa Visionary-T-konenäkösensorin ja autonomisesti liikkuvien systeemien toimintoja ja kytkentöjä. Opetusalustan ohjausjärjestelmät suunnittelee sähkö- ja automaatiotekniikan opiskelija Hai Pham.

Runkoratkaisun suunnittelun lähtökohtana oli opetusalustalta vaadittava selkeys ja havainnollisuus. Painotin suunnittelussa myös osien ja materiaalien saatavuutta ja edullisuutta, jotta kynnys opetusalustojen hankkimiselle olisi mahdollisimman pieni. Suunnitteluprosessi eteni normaalin tuotekehitys projektin tavoin ideoista konsepteiksi ja vaihtoehtojen karsimisesta valittuun lopputulokseen. Listasin opinnäytetyössäni myös opetusalustan rungolle sopivia materiaalivaihtoehtoja ja valmistusmenetelmiä suunnittelemilleni osille.

Lopputuloksena syntyi selkeä kokonaisuus, jota on helppo muunnella. Osia lisäämällä tai vaihtamalla voidaan käyttötarkoitusta muuttaa tilaajan tarpeen mukaan. Konepiirustusten lisäksi tuotin DFX ja STEP muotoiset tiedostot osista, tarkoituksena helpottaa niiden valmistusta.

The aim of this thesis project was to design the chassis for a teaching platform at Häme University of Applied Sciences the Electrical and Automation Engineering unit in Valkeakoski. The purpose of the chassis was to function as a teaching aid and a demonstration platform for mainly the Visionary-T-3D sensor and other autonomic systems. Electrical and Automation Engineering student Hai Pham was to design the control system for this teaching platform as his thesis work.

I used clarity and simplicity that are required from a teaching platform as the main guidelines in my design process. During the design process I also emphasized the good availability and cost of the materials and components that I intended to use. The idea behind this was to lower the threshold for making multiple copies of this platform in the future. The actual design process followed the classical steps of a design process and started from formulating the concept followed by an elimination process and ending with making the proper technical drawings. I also explored suitable materials and production methods for the designed parts and discuss these in this thesis.

The end product is a clear and simple chassis that can be easily modified to suit the different needs of the customer by adding or changing some of its parts. In addition to the technical drawings I also made DFX and STEP files on the parts which can be used to speed up the actual production process.