Kaapelivaunun etäkäyttö

Abstract

Tämän opinnäytetyön tilaajayritys oli Ylivieskalainen JKS Products Ltd, joka valmistaa ajoneuvon perässä vedettäviä kaapelivaunuja. Kaapelivaunu on tarkoitettu kaapelikelan kuljetuksiin, kaapelin vetoon sekä verkon rakentamiseen. Työ käsitteli hydrauliikalla toimivan kaapelivaunun etäkäyttöön liittyviä vaihtoehtoja.

Työn tavoitteena oli löytää nykyisin käytössä olevan radio-ohjaimen tilalle edullisempi vaihtoehto. Radio-ohjaimessa tuli olla mahdollisuus vähintään neljän toiminnon ohjaukselle, joista vähintään yhden nopeutta tuli pystyä säätämään. Nopeuden säätöä tarvittiin kaapelikelan pyöritys toiminnolle. Muut toiminnot vaunussa ovat tukijalkojen nosto ja lasku, kaapelikelan nosto ja lasku vaunuun sekä kaapelikelan pyöritysrullien liikuttaminen eteen ja taakse.

Työssä etsittiin radio-ohjainjärjestelmien maahantuojia ja näiden kautta pyrittiin löytämään sopiva järjestelmä kaapelivaunukäyttöön.

Teoriaosuudessa on lyhyesti käsitelty hydrauliikan toimintaa venttiilien ja ohjauksen osalta sekä radio-ohjauksen perusteita. Teoriaosuuden jälkeen alkaa varsinainen kaapelivaunuun liittyvien asioiden käsittely. Työ sisältää valmiita radio-ohjausjärjestelmiä hintatietoineen.

This work was done for JKS products Ltd. This enterprise develops trailers that are attached to the car. A trailer is intended for delivering cable reels, cable routing and building a net. This work dealt with the choices for remote access for a trailer working with hydraulics.

The aim of this thesis was to find a cheaper option for a radio controller in use. The radio controller should be able to control four different drives, and at least the speed of one driver should be able to be controlled. The ability to adjust the speed was needed for rotating cable reels. Other features are lifting and lowering of the outriggers, lifting and lowering of the cable into the trailer as well as moving the cable reels.

In this work radio controller system importers were searched with the aim of finding a suitable system for cable trailer use.

The function of hydraulics in terms of valves and control and the basics of radio control is discussed briefly in the theory part. After the issues related to the cable trailer are discussed. The work includes complete radio control systems with prices.