Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Turun ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Turun ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite

Developing a Self-Balancing Robot with Lego NXT Mindstorms

Vu, Dung (2010)

 
Avaa tiedosto
Vu_Dung.pdf (2.172Mt)
Lataukset: 


Vu, Dung
Turun ammattikorkeakoulu
2010
All rights reserved
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201005149271
Tiivistelmä
The objective of this thesis is to develop an initial framework for a remote-controlled robot. The key issues of this thesis are twofold: first, developing a two-wheeled self-balancing robot which has many advantages compared to the traditional robot, and secondly, designing the communication protocols which are needed in the system.
The study covers the control system theory, robotic programming, and traditional network programming. After the research literature, this thesis presents the detailed designs of the two-wheeled self-balancing robot‟s control system and the communication protocols.
The results of the thesis are the system design and the demo source code. The implementation outcome proves the feasibility and the performance of the system design.
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste