Fotogrammetrian hyödyntäminen miehittämättömillä ilma-aluksilla

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää fotogrammetrian hyödyntämistä miehittämättömillä ilma-aluksilla. Työssä keskityttiin kustannustehokkaiden multikoptereiden hyödyntämiseen. Opinnäytetyön aihe muodostui tarpeesta luoda Tampereen ammattikorkeakoululle tapa hyödyntää multikopteria 3d-mallintamisessa sekä Kiwa Inspectan tarpeesta selvittää kustannustehokkaan multikopterin hyödyntämistä tarkastustoiminnassa. Tutkimusmenetelmänä käytettiin käytännönkokeiden suorittamista hyödyntämällä kaupallisia multikoptereita. Fotogrammetriaohjelmistoina käytettiin kolmea eri ohjelmaa.

Kokeiden edetessä opinnäytetyössä saatiin aikaan visuaalisesti käyttökelpoisia 3d-malleja. Lopuksi suoritettiin kenttäkokeena siltatarkastusmallinnuksia Lahdessa.

Opinnäytetyön tulosten perusteella kustannustehokasta multikopteria voidaan hyödyntää varsin hyvin mallinnustehtävissä. Kehityskohteena on tarkkuuden parantaminen, maatarkastuspisteiden hyödyntäminen ja skaalausmittavälineiden hyödyntäminen.

The purpose of this thesis was to investigate the utilization of photogrammetry in unmanned aircraft. The thesis focused on the utilization of cost-efficient multicopter. The topic of the Bachelor's Thesis was the need to create a multi-faceted model for 3D modeling at Tampere University of Technology and Kiwa Inspecta's need to find out how to use a cost-effective multicopter in inspections. The test method involved running practice tests by utilizing commercial multicopters. Three different programs were used as photogrammetry software.

As experiments progressed, they yielded visually useful 3D models. Lastly, a field test was carried out on bridge inspections in Lahti.

Based on the thesis, a cost-effective multicopter can be utilized quite well in modeling tasks. Development is focused on improving accuracy, utilizing use of ground control points and scaling measurement tools.