Manuaalihitsauksen automatisointi
Sihvo, Tomi (2018)
Sihvo, Tomi
Turun ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018062714261
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018062714261
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö käsittelee manuaalisen pistehitsausaseman siirtämistä olemassa olevaan robottisoluun. Komponenttien mallinnuksessa käytettiin Catia V5 3D-mallinnusohjelmaa ja simuloinnissa ohjelmana oli Delmia V5.
Työ tehtiin Valmet Automotiven korihitsaamoon. Projektin tarkoituksena oli saada raskas ja epäergonominen työvaihe automatisoitua ja samalla parantaa tuotannon tehokkuutta sekä tuotteen laatua.
Olemassa olevaan robottisoluun oli mahdollista lisätä manuaaliasemalla tehtävät neljä pistehitsiä ilman, että solulle määritetty tahtiaika ylittyisi. Manuaaliaseman jigiä eli pöytää, johon kolme yhteen hitsattavaa tuotetta kiinnitetään, muokattiin ja käytettiin hyväksi liitettäessä prosessi robottisoluun.
Simuloinnilla varmistettiin, että työ on ylipäätään mahdollista siirtää robottisoluun. Simuloinnista selvisi myös mitä vanhasta manuaaliaseman jigistä voidaan käyttää ja mitä uutta piti 3D-mallintaa.
Lopputuloksena 3D-mallinnuksen perusteella valmistetut osat kiinnitettiin robottisolun kääntöpöytään. Ainoaksi manuaalityöksi jäi osien lataaminen ja irrottaminen jigistä.
Työ tehtiin Valmet Automotiven korihitsaamoon. Projektin tarkoituksena oli saada raskas ja epäergonominen työvaihe automatisoitua ja samalla parantaa tuotannon tehokkuutta sekä tuotteen laatua.
Olemassa olevaan robottisoluun oli mahdollista lisätä manuaaliasemalla tehtävät neljä pistehitsiä ilman, että solulle määritetty tahtiaika ylittyisi. Manuaaliaseman jigiä eli pöytää, johon kolme yhteen hitsattavaa tuotetta kiinnitetään, muokattiin ja käytettiin hyväksi liitettäessä prosessi robottisoluun.
Simuloinnilla varmistettiin, että työ on ylipäätään mahdollista siirtää robottisoluun. Simuloinnista selvisi myös mitä vanhasta manuaaliaseman jigistä voidaan käyttää ja mitä uutta piti 3D-mallintaa.
Lopputuloksena 3D-mallinnuksen perusteella valmistetut osat kiinnitettiin robottisolun kääntöpöytään. Ainoaksi manuaalityöksi jäi osien lataaminen ja irrottaminen jigistä.