Radio-ohjattava ruohonleikkuri : Työnnettävän akkukäyttöisen ruohonleikkurin muuntaminen radio-ohjattavaksi ruohonleikkuriksi

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli muuntaa työnnettävä akkukäyttöinen ruohonleikkuri radio-ohjattavaksi ruohonleikkuriksi. Opinnäytetyön lopputuloksena tuli valmis prototyyppi yksityiskäyttöön ja, se on suunnattu ison ja vaikeamaastoisen nurmikon leikkaamiseen.

Opinnäytetyön teoriaosassa on käyty läpi teoriaa radio-ohjauksesta, Arduino-mikrokontrollerista sekä tasasähkömoottoreiden ohjaustavoista. Käytännön osuus on jaettu mekaaniseen suunnitteluun ja ohjaussuunnitteluun. Mekaanisessa suunnittelussa on mitoitettu työssä käytettävät vääntömoottorit sekä hihnat ja hammashihnapyörät. Ohjaussuunnittelussa on käyty läpi radio-ohjauksen liittäminen Arduinoon, ohjausohjelman teko, ruohonleikkurin käynnistäminen radio-ohjauksen kautta ja turvallisuuden huomioiminen työssä. Viimeisessä luvussa on käsitelty työn lopullista onnistumista ja mahdollisia parantamismahdollisuuksia.

The object of this thesis was to transform pushable battery-powered lawn mower to radio controlled lawn mower. The end result of this thesis was a ready prototype for private use and it is targeted to big and difficulty terrain’s lawn cutting.

The theoretical part of this thesis has dealt with the theory of radio controlling, Arduino microcontrollers and control methods of direct current motors. The practical part is divided between mechanical design and control design. The torque motors, which have been used in the work, as well as the belts and the belt gears have been dimensioned in the mechanical design part. The control design part has focused on connecting the radio controller to Arduino, making the control program, starting the lawn mower with radio control and on the safety planning. The last chapter has dealt with the work’s final success and potential improvement possibilities.