Automaattiajamiseen varautuminen valtion tieverkolla

Abstract

Opinnäytetyö on tehty Liikennevirastolle ja työssä esitetyt toimenpideehdotukset koskettavat maanteiden suunnittelu- ja toteutusprosessia. Työssä tarkastellaan automaattiajamista ja siihen liittyvää tekniikkaa sekä kuvataan maanteiden esi-, yleis-, tie-, ja rakennussuunnitteluvaiheet.

Työllä haetaan vastausta kahteen kysymykseen: Mitä automaattiajaminen vaatii tien fyysiseltä infrastruktuurilta ja kuinka varautua automaattiajamiseen valtion tieverkolla eri suunnitteluvaiheissa.

Työn teoreettisessa viitekehyksessä kuvataan automaattiajamiseen vaadittavia teknologioita ja antureita, sekä tarkastellaan viiden eri ajoneuvovalmistajan automaattiajamisen konseptia antureineen. Lisäksi työssä kuvataan tien suunnitteluprosessi osapuolineen sekä eri vaiheiden lopputulokset.

Työn aineisto kerättiin kirjallisuustutkimuksena pääosin ajoneuvovalmistajien sähköisistä materiaaleista ja tuote-esitteistä. Työssä tutkittiin mitä eri ajoneuvovalmistajien automaattiautot vaativat maanteiden tieinfralta. Asiantuntijahaastatteluja hyödynnettiin työn lopputuloksien oikeellisuuden varmistamisessa.

Työn lopputuloksena syntyi ehdotus tienpitäjälle automaattiajamiseen varautumisesta juuri nyt käynnistyvissä suunnittelu- ja toteutushankkeissa. Työssä laadittiin toimenpide-ehdotukset eri suunnitteluvaiheisiin ja kirjausehdotukset eri suunnitteluvaiheiden suunnitteluperusteisiin, jotta automaattiajaminen tulee huomioitua tulevissa tiehankkeissa riippumatta siitä, missä suunnitteluvaiheessa ne ovat nyt tai kuka on hankkeen toteuttava taho.

This thesis was commissioned by Finnish Transport Agency, FTA. All the proposals for action in this thesis are made for above-mentioned organization. This thesis presents autonomous driving and technology used in it.

The aim of this thesis is to solve two questions: What are the requirements autonomous driving sets for road infrastructure and how to prepare for autonomous driving in different road planning phases.

The theoretical framework describes technologies and components used in autonomous driving and presents autonomous car concepts from five different manufacturers. Road planning process is also presented.

The data for this thesis was collected mainly from car manufacturers and FTA’s research papers. Also, specialists were interviewed. Autonomous car manufacturer’s needs towards road infrastructure were collected.

As an outcome of this thesis, there was made proposal how to prepare for autonomous driving in road planning and construction projects. Also, the requirements for actions in every road planning phase were described.