CAN-väylän kautta toimivan SIL2-turvayksikön päivitystoiminnon suunnittelu ja toteutus

Abstract

Tämä opinnäytetyö kertoo, kuinka suunniteltiin ja toteutettiin yleiskäyttöinen päivityslohko Epec Oy:n tuotteille.

Epec-tuoteperheeseen on tullut juuri SIL2-turvaluokiteltu yksikkö. Tässä opinnäytetyössä toteutettiin turvayksikön päivitystoiminto. Turvatuotteen turvallisuusvaatimukset olivat haasteelliset päivitystoiminnon toteuttamisessa. Haasteen ohjelmoinnille asettivat yksilölliset, tapauskohtaiset sovellukset. Opinnäytetyössä tämä tapauskohtaisien sovelluksien päivittäminen on kuitenkin ratkaistu.

Ohjelmalohko toteutettiin Codesys-ohjelmointiympäristöllä siten, että se voitiin liittää helposti useisiin eri asiakasprojekteihin. Lohkon sijoittamisen asiakkaiden sovelluksiin mahdollistaa tarkka kaaviosuunnitelma, joka kertoo ohjelmalohkon toiminnan.

Päivitykset tuotiin ohjausjärjestelmän näytölle USB-tikulla, josta ne päivitettiin CANopen-väyläprotokollan mukaisella väylällä koneessa oleville ohjausyksikkö.

The purpose of this thesis was to design and implement a general update programming block for Epec Oy products. A new SIL2 classified control unit has recently been added to Epec product family. This thesis focused on the updating of the new control unit. It was updated according to the related safety requirements and standards.

The program block was made in the CODESYS programming environment and thus it can easily be added to several different client projects. An accurate programming chart will help the future users to understand how the program works.

The update was imported to the control system with an USB-stick. Form the USB-stick they were updated to the control units using the CANopen bus protocol.