Maanäytteiden ottaminen multikopterilla : Ja yritysideaa siihen liittyen

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tutkittiin uutta maanäytteiden ottotapaa ja kehitettiin siihen soveltuvaa multikopteria. Maanäytteitä tarvitaan muun muassa maanviljelyssä ravinteiden käytön tarkentamisessa. Työssä selvitettiin olisiko maanäytteiden ottaminen multikopterilla mahdollista, kuinka näytteiden ottaminen mahdollisesti tapahtuisi ja miltä siihen käytettävä multikopteri mahdollisesti näyttäisi. Maanäytteen ottotavan toimivuutta testattiin useilla pudotuskokeilla, joissa testattiin maanäyteputken uppoamista maahan ja maanäytteen määrää. Työssä myös pohdittiin yritysideaa liittyen maanäytteiden ottamiseen multikoptereilla. Tulokset osoittavat maanäytteiden ottamisen multikopterilla olevan mahdollista, mutta vaatii vielä näytteenottosyvyyden vaikutuksen tuloksiin testaamista sekä laitteiston tutkimista ja kehittämistä.

This thesis is a research on a new soil sample taking technique. Another goal was to develop a multicopter for taking soil samples. In agriculture, the purpose of soil samples is to improve the utilization of nutrients in the soil. The aims of this thesis were to study if it would be possible to take soil samples with a multicopter, how this could happen and what might the multicopter for that job look like. The functionality of the soil sample taking technique was tested with several dropping tests, where it was measured how deep the soil sample tube sank into the ground and what was the size of the soil sample. The thesis also studied whether taking soil samples with multicopters would be a good business idea. Based on the results of the dropping tests, the new soil sample taking technique seems possible. Further research would still be needed to study the significance of the soil sample taking depth and to develop the hardware.