Codesys-pohjaisen automaatio-ohjelmiston muuntaminen Siemens TIA Portal -järjestelmään

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tehtiin selvitystyö, miten IEC 61131-3 -standardin mukainen Codesys-pohjainen automaatio-ohjelmisto muunnetaan Siemens TIA Portal -kehitysympäristöön. Tavoitteena oli tuottaa toimeksiannon antaneelle yritykselle mahdollisimman valmis ja käyttökelpoinen TIA Portal -sovellus, jota voidaan käyttää sellaisenaan tai mahdollisimman vähin muutoksin asiakkaille toimitettaviin järjestelmiin. Tarkoituksena oli tutustua muunnettavana olevan tiedonkeruu- ja automaatiojärjestelmän ominaisuuksiin, sen Codesys-pohjaiseen ohjelmaan sekä selvittää erot vastaavaan Siemens-järjestelmään. Raportissa esitellään ohjelman siirtämiseen liittyvät vaiheet erityispiirteineen, joten se toimii toimeksiantajalle sekä muille samankaltaisten ongelmien parissa työskenteleville perusohjeena ryhdyttäessä samankaltaiseen projektiin.

Työlle asetetut tärkeimmät tavoitteet saavutettiin. Perustoiminnallisuudet muunnettiin onnistuneesti, mutta kehittyneempien toimintojen muuntaminen ja järjestelmän kokonaistestaus jätettiin aikataulullisista syistä myöhempään ajankohtaan. Lopputuloksena esitetään taulukoituna kahden eri järjestelmän tärkeimpien ominaisuuksien eroavaisuudet ja ehdotukset niiden korjaamiseksi. Kehitysehdotuksena toimeksiantajalle esitetään ohjelmasovelluksen kehittyneempien osien muuntamista ja niiden testaamista sekä järjestelmän kokonaistoiminnan testaamista.

Työssä tehtyjen havaintojen perusteella vastaavan kaltaisen sovelluksen muuntaminen järjestelmästä toiseen on mahdollista, mutta ei täysin ongelmatonta tämän hetken ohjelmistoilla. Muuntaminen on sitä tehokkaampaa, mitä pienempi ja yksinkertaisempi muunnettava ohjelmisto on. Olemassa olevan sovelluksen muuntaminen toiselle järjestelmälle tarjoaa kuitenkin automaatioalan yrityksille uusia toimintamahdollisuuksia laajemman laitekannan myötä.

Kaikki luottamuksellinen materiaali on poistettu tästä julkisesta raportista.

The subject of this thesis was to find out how to convert IEC 61131-3 Codesys based automation program to the Siemens TIA Portal development environment. The aim was to provide the commissioning company with the most complete and useful TIA Portal program that can be used as such or with minimal modification to the systems delivered to customers. The purpose was to get acquainted with the characteristics of the data acquisition and automation system to be modified, its Codesys based program, and to find out the difference between corresponding Siemens system. This document introduces the steps involved in the transfer of the program with special features, so it works as a basic reference for the commissioning company and other people working with similar problems when working on a similar project.

The main objectives of the work were achieved. The basic functionality was converted, but the conversion of more advanced functions and overall system testing was postponed until later. The differences between the main characteristics of the two systems and the proposals for their correction are presented in a table form. It is recommended that the commissioning company should convert and test the more sophisticated parts of the program and test the overall functionality of the system.

According to results, conversion of a similar application from one system to another with current software is possible but not without problems. Conversion is more efficient when the application to be converted is smaller and simpler. Converting an existing application to another system, however, offers new opportunities to automation companies with a wider range of equipment.

All confidential material has been omitted from the public version of this thesis.