Johdatus yhteistyörobotiikkaan

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä kirjallisuustutkimus yhteistyöroboteista elintarviketeollisuuden pienten ja keskisuurten yritysten tarpeisiin. Tavoitteena oli selvittää, mitä yhteistyörobotiikka tarkoittaa, sekä sen edut ja käyttökohteet. Opinnäytetyön tarkoitus oli tuottaa elintarvikealan toimijoiden tarpeisiin vastaava tietopaketti.

Opinnäytetyön tekeminen aloitettiin tutustumalla eri valmistajien yhteistyörobotteihin. Niistä ilmenevien tietojen perusteella valittiin asiat, jotka opinnäytetyössä olisi syytä tuoda esille yhteistyörobotteihin liittyen. Aineistona käytettiin eri robottivalmistajien ja muiden alan toimijoiden nettisivuja sekä internetistä löytyviä alan artikkeleita, jotta käytetty tieto olisi mahdollisimman tuoretta.

Opinnäytetyön tuloksena syntyi tietopaketti, josta löytyy perustietoa yhteistyörobotteihin liittyen. Tarkemmat tekniset määrittelyt jätettiin pois tästä työstä sen yleistietoudellisen luonteen vuoksi. Työssä havaittiin yhteistyörobotiikan valtavat kehitysmahdollisuudet tulevaisuudessa.

The purpose of this thesis was to make a literature research of collaborative robots. The need of this research emerged during a project where local small and medium-size enterprises were involved. The aim of the thesis was to find out the definition of collaborative robots, advantages they have to offer and applicable use. Target was to create a document that introduces collaborative robotics to local food industry businesses.

The thesis began with familiarizing with collaborative robots of different manufacturers. The structure and content of the thesis were based in these findings. Information was collected from web pages of different manufacturers and other operators within robotics. Also, articles that were published in internet was used as a material. These origins were selected to obtain the newest information possible.

As a result of this thesis was created a document where one can find basic information about collaborative robots. More advanced technical information was left out to achieve commonly understandable content. During this thesis a great future potential of collaborative robotics was detected.