Robottisolun PLC:n ohjelmointi : messudemo

Abstract

Opinnäytetyössä käydään läpi Tampereen Konepaja- ja Nordic Welding Expo messuille luotua robottisolua. Messudemo koostui idean kehittämisestä, sekä PLC:n ja robotin ohjelmoinnista. Projekti jaettiin kahteen osaan toimeksiantajan toiveesta; PLC:n ohjelmointiin, johon tämä opinnäytetyö keskittyy, sekä robotin ohjelman tekemiseen (Harsunen, J. 2018 Robottisolun ohjelmointi, messudemo). Toimeksiantajana projektissa toimi Sasbotics Oy, joka hoiti muun projektiin liittyvän työn sekä kustannukset.

PLC -projekti sisälsi yhteensä yli 200 muuttujaa, sekä 700 riviä koodia. Opinnäytetyö ei sisällä ohjelmien täysiä koodeja, vaan pelkästään niiden osia esimerkkien muodossa.

Messusolu saatiin valmiiksi aikataulussa ja se toimi moitteettomasti kolmipäiväisten messujen ajan.

This thesis goes over the robot cell built for Nordic Welding Expo. The convention demo project consists of developing the idea, programming of both the PLC and the robot. The project was divided into two parts by the commissioner; programming the PLC, which this thesis focuses on, and programming the robot, described in Harsunen, J. 2018 Programming a robot cell, Convention Demo. The commissioner of this project was Sasbotics LLC, who covered the other parts of this project, and the costs.

The complete PLC program consisted of over 200 variables and 700 lines of code. This thesis does not include the full code of the programs, only parts of them in form of examples.

The convention demo was finished in the given time and it functioned flawlessly during the whole three-day convention.