Hitsausrobottisolun käyttöönotto
Helminen, Teppo (2018)
Helminen, Teppo
Turun ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018121421707
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018121421707
Tiivistelmä
Naantalissa toimiva konepaja yritys Sihy Oy oli hankkinut hitsausrobottisolun teollisuusputkistojen hitsaamiseen tavoitteena tuotannon kehittäminen ja automatisointi. Opinnäytetyön tavoitteena oli käyttöönottaa hitsausrobottisolu ja tehdä käyttöohje solua käyttävälle operaattorille. Ensisijaisena tavoitteena oli luoda hitsausohjelmia, säätää hitsausparametrit sopiviksi ja optimoida robotin liikeradat.
Hitsausrobottisolulla hitsataan suoriin teollisuusputkiin esihitsattuja holkkeja ja laippoja. Hitsattavat tuotteet ovat suurelta osin yksilöllisiä, eivätkä sarjatuotantoa. Putkien koot ovat väliltä DN32–DN300 ja pituudet esihitsattujen osien kanssa 1200–6150 mm. Hitsausrobottisolun toimintaa on tarkoitus kehittää myöhemmin kattamaan myös lyhempien putkien hitsaaminen.
Opinnäytetyössä on hyödynnetty alan kirjallisuutta sekä internetin tietolähteitä. Opinnäytetyössä tehtiin yhteistyötä solun toimittaneen Robotmation Oy:n kanssa. Sihy Oy antoi kattavaa tietoa teollisuusputkistojen hitsaamisesta.
Opinnäytetyössä luotiin 33 hitsausohjelmaa 11 erikokoiselle putkelle ja niihin hitsattaville kolmelle erilaiselle osalle. Käyttöohje tehtiin helpottamaan solua käyttävän operaattorin työtä ja auttamaan uusien operaattoreiden perehdytyksessä ja koulutuksessa.
Hitsausrobottisolulla hitsataan suoriin teollisuusputkiin esihitsattuja holkkeja ja laippoja. Hitsattavat tuotteet ovat suurelta osin yksilöllisiä, eivätkä sarjatuotantoa. Putkien koot ovat väliltä DN32–DN300 ja pituudet esihitsattujen osien kanssa 1200–6150 mm. Hitsausrobottisolun toimintaa on tarkoitus kehittää myöhemmin kattamaan myös lyhempien putkien hitsaaminen.
Opinnäytetyössä on hyödynnetty alan kirjallisuutta sekä internetin tietolähteitä. Opinnäytetyössä tehtiin yhteistyötä solun toimittaneen Robotmation Oy:n kanssa. Sihy Oy antoi kattavaa tietoa teollisuusputkistojen hitsaamisesta.
Opinnäytetyössä luotiin 33 hitsausohjelmaa 11 erikokoiselle putkelle ja niihin hitsattaville kolmelle erilaiselle osalle. Käyttöohje tehtiin helpottamaan solua käyttävän operaattorin työtä ja auttamaan uusien operaattoreiden perehdytyksessä ja koulutuksessa.