Hitsausrobottisolun käyttöönotto

Abstract

Naantalissa toimiva konepaja yritys Sihy Oy oli hankkinut hitsausrobottisolun teollisuusputkistojen hitsaamiseen tavoitteena tuotannon kehittäminen ja automatisointi. Opinnäytetyön tavoitteena oli käyttöönottaa hitsausrobottisolu ja tehdä käyttöohje solua käyttävälle operaattorille. Ensisijaisena tavoitteena oli luoda hitsausohjelmia, säätää hitsausparametrit sopiviksi ja optimoida robotin liikeradat.

Hitsausrobottisolulla hitsataan suoriin teollisuusputkiin esihitsattuja holkkeja ja laippoja. Hitsattavat tuotteet ovat suurelta osin yksilöllisiä, eivätkä sarjatuotantoa. Putkien koot ovat väliltä DN32–DN300 ja pituudet esihitsattujen osien kanssa 1200–6150 mm. Hitsausrobottisolun toimintaa on tarkoitus kehittää myöhemmin kattamaan myös lyhempien putkien hitsaaminen.

Opinnäytetyössä on hyödynnetty alan kirjallisuutta sekä internetin tietolähteitä. Opinnäytetyössä tehtiin yhteistyötä solun toimittaneen Robotmation Oy:n kanssa. Sihy Oy antoi kattavaa tietoa teollisuusputkistojen hitsaamisesta.

Opinnäytetyössä luotiin 33 hitsausohjelmaa 11 erikokoiselle putkelle ja niihin hitsattaville kolmelle erilaiselle osalle. Käyttöohje tehtiin helpottamaan solua käyttävän operaattorin työtä ja auttamaan uusien operaattoreiden perehdytyksessä ja koulutuksessa.

Sihy Oy, a machine shop operating in Naantali, had acquired a welding robot cell for welding industrial pipes with the aim of developing and automating production. The aim of the thesis was to do a commissioning for a welding robot cell and make an instruction manual for the operator using the cell. The primary goal was to create welding programs, adjust welding parameters to fit and optimize robot motion data.

The welding robot is used to weld pre-welded sleeves and flanges to straight industrial pipes. The welded products are largely individualized, not serial production. The pipe sizes are between DN32–DN300 and the lengths with pre-welded parts 1200–6150 mm. The operation of the welding robot cell is to be further developed later to cover the welding of the shortened pipes.

In the thesis literature of the field as well as internet data sources were used. The thesis involved co-operation with Robotmation Oy, which provided the cell. Sihy Oy provided comprehensive information on welding industrial piping.

In the thesis 33 welding programs were created for 11 different sized pipes and welded to three different parts. The instruction manual was made to facilitate the operation of the cellular operator and to assist in the introduction and training of new operators.