BYTRONIC-heiluriaseman ohjausjärjestelmän modernisointi

Abstract

Työn tavoitteena oli Bytronic-heiluriaseman ohjausjärjestelmän modernisointi PLC-pohjaiseksi, jossa PC-pohjaisessa käyttöliittymästä voitiin ohjata ja mitata heiluriaseman laitteita. Lisäksi tehtiin laboratoriotyöohjeet säätötekniikan opiskelijoille.

Tässä työssä selvitettiin heiluriaseman laitteiden toiminta ja suunniteltiin ja kokoonpantiin sen pohjalta erillinen PLC-ohjausjärjestelmä, sekä tehtiin säätöjärjestelmät käänteisen fysikaalisen heilurin ja fysikaalisen heilurin vakauttamiseen.

Työ tehtiin Seinäjoen ammattikorkeakoululle käytännön opetuslaitteeksi säätötekniikan opiskelijoita varten, jotta he voisivat ohjata käänteistä fysikaalista heiluria ja fysikaalista heiluria PLC-ohjausjärjestelmän avulla. Ohjausjärjestelmässä ohjausohjelmista tehtiin eri versiot opiskelijalle ja opettajalle. Opettajan ohjausohjelmassa oli toimiva säätöjärjestelmä määriteltyine parametreineen. Viimeiseksi tässä työssä osoitettiin tehty PLC-ohjausjärjestelmä toimivaksi.

The purpose of this thesis was to modernize the control system of the Bytronic pendulum station with a PLC, so it would be possible to control and measure the pendulum station’s devices with a PC based user interface. In addition, laboratory instructions for control engineering students were created.

In the thesis the action of the devices was studied, and a separate PLC control system was planned and created. Also, the control systems for stabilizing the reverse physical pendulum and physical pendulum were created.

The aim was that the created systems could be used as educational equipment at Seinäjoki University of Applied Sciences. The idea was that the control engineering students could control the reverse physical pendulum and the physical pendulum with a PLC control system. There were created two versions of the control program: one for students and one for teachers. In the teacher’s control program, there is a working control system with specified parameters. As the last measure, the PLC control system was verified to be functioning as expected.