Levyntyöstökoneen robotisoitu palvelu

Abstract

Rintaluoma Oy on Teuvalla toimiva huonekaluja valmistava perheyritys. Yrityksen valmistamia koti- ja toimistokalusteita on saatavilla huonekaluliikkeistä kautta maan. Lisäksi yrityksellä on jonkin verran vientiä Ruotsiin ja Viroon. Huonekalutuotannon lisäksi Rintaluoma Oy tuo maahan Alibre Design 3D CAD-suunnitteluohjelmistoa.

Tämän työn tarkoituksena oli suunnitella uuden CNC-levyntyöstökeskuksen robotisoitu palvelu juuri asennettuun työstökeskukseen. Työtä varten toimeksiantaja oli tilannut käytetyn robotin. Robotti tuli varustaa asianmukaisella työkalulla, käyttäjäliittymillä ja se oli ohjelmoitava.

Työ aloitettiin kartoittamalla toimeksiantajan toiveet solun toiminnasta ja robottiohjelman kulusta. Toimeksiantaja antoi lähtökohdat työlle, mutta ei antanut mitään tiukkoja rajoja työn yksityiskohtiin.

Työn lopputuloksena saatiin toimivan kokonaisuuden robottisolu monipuolisine ohjelmineen. Joitain parannuskohteita nousi esiin työn edistyessä, ja niistä raportoitiin toimeksiantajalle.

Tämän työn julkisessa versiossa ei tuoda esiin mitään työn todellisia yksityiskohtia. Ne on sovittu salassapidettäviksi.

Rintaluoma Oy is a company producing furniture for home and office use. The company is located in Teuva, Western Finland. Products are available in furniture shops around the country and on top; Rintaluoma Oy has some export activities to Sweden and Estonia. Another product that the company has is a 3D CAD -design software called Alibre Design, which Rintaluoma Oy is importing and distributing within Finland.

The aim of this thesis was to design a robotic feed to a newly installed CNC-machining centre. The client had ordered a second hand robot for the purpose which was to be equipped with proper gripper, user interface and naturally with working program execution.

Work began with mapping all the demands that Rintaluoma Oy had for the robot cell and for the program execution in general. The client gave quite free hands for the task and did not set very strict boundaries.

In the end the results that were achieved gave a good overall working robotic cell with adaptive program execution. Some improvement points were discovered during the job and these were reported to the client.

This is the public version of the thesis. Therefore none of the details of the robotic cell are mentioned here. These were agreed to be kept in secret under confidentiality agreement between Rintaluoma Oy and TAMK.