Robotisoitu työstökoneen palvelu

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja simuloida Centrian tuotantolaboratorion tapainen tuotantosolu, johon lisätään käsivarsirobotti. Tuotantolaboratoriossa on Deckel Maho DMU 80 T -työstökone. Työ tehtiin Centria Ammattikorkeakoululle I3-hankkeeseen.

Opinnäytetyö tehtiin SolidWorks ja Visual Components ohjelmistoilla. SolidWorks 3D-ohjelmistolla suunniteltiin kaikki tarvittavat kappaleet. Visual Components -ohjelmistolla työ simuloitiin. Simuloinnin valmistuttua siitä tehtiin malli, jota voidaan katsoa AR- ja VR-lasien avulla.

Simulointi onnistui Universal Robots 10 -käsivarsirobotin kanssa hyvin, mutta pienemmän UR3-mallin kanssa oli ongelmia sen pienen koon vuoksi.

Opinnäytetyön seuraava kehittämismahdollisuus voisi olla toteuttaa tämä työ käytännössä.

The aim was to plan and simulate a production cell with a robotic arm similar to a cellin Centria production laboratory. The Deckel Maho DMU80Tmachine tool is situated in this laboratory. The work was done for Centria I3 project.

The thesis was made with the help of SolidWorks and Visual Components repertoires. All the needed objects were designed with SolidWork’s 3D repertoire. The work was simulated with Visual Com-ponents. After the simulation was finished, a mockup, which can be seen with the help of AR and VR glasses, was created.

The simulation succeeded well with the Universal Robots 10 robotic armbut there were issues with the smaller mockup due the small size.

The next stepwould be execute it in practise.