Nollapistekiinnittimien käyttö robottihitsauksessa : sekä koneistuksessa samoilla kiinnikkeillä

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tutkittiin nollapistekiinnittimien soveltuvuutta robotisoituun kappaleen hitsaukseen sekä koneistukseen. Tarkoituksena oli selvittää onko mahdollista käyttää samaa kiinnikettä kappaletta irrottamatta työvaiheiden välissä. Hitsattava ja koneistettava kappale oli Pemamek Oy:n suunnittelema ja valmistuksesta vastasi Mesera Paimio Oy. Tutkimus oli osana Turun ammattikorkeakoulun organisoimaa Panoste-projektia. Työssä esiteltiin myös nollapistekiinnittimien suoritusarvoja, toimintaa ja niiden erilaisia ominaisuuksia. Käytännön kokeiluja opinnäytetyön tekovaiheessa ei suoritettu.

The purpose of this graduation thesis was to explore possibility of using zero point clamping system on robotized workpiece welding and machining. The goal was to examine if it is possible to use the same fasteners without removing workpiece between stages. The workpiece was designed by Pemamek Oy and Mesera Paimio Oy was the manufacturer. This study was a part of Panoste project organized by Turku University of Applied Sciences. This thesis also discusses the performance, function and different features of the zero point clamping system. Practical tests were not performed during the making of this thesis.