GPS-loggeri pelastuskoiratoimintaan

Abstract

Työn tarkoituksena oli rakentaa prototyyppi GPS-loggerista, joka voidaan asentaa pelastuskoiran selkään ja näin tutkia jälkikäteen koiran liikkeitä pelastusalueella. Prototyyppi sisältäisi GPS-moduulin, jonka tuottaman datan ATMega16L –mikrokontrolleri tallentaisi SD-muistikortille. SD-muistikortille data tallennettaisiin FAT16-tiedostojärjestelmään, jolloin sen käyttö olisi mahdollista mahdollisimman monessa erilaisessa päätelaitteessa. Prototyypin suunnittelussa kiinnitettiin erityistä huomiota virrankulutukseen sekä laitteen soveltuvuuteen erilaisissa käyttölämpötiloissa. Protoyyppiä toteutettaessa havaittiin laitteistossa kuitenkin suunnitteluvirhe, joka esti täysin toimivan prototyypin toteutuksen. Prototyypin sijaan valmistettiin kuitenkin toimiva ohjelmointialustalla toimiva laite, joskin laite oli enemmänkin todiste konseptin toimivuudesta kuin valmis prototyyppi.

Concept of this job was to create working prototype of a GPS-device that could be attached to a rescue dogs harness. This way the dogs trainer could inspect how the dog has been performing in the search area. Prototype would include a GPS-module and created data would be collected by ATMega16L-microcontroller. Microcontroller would transfer collected data to Secure Digital memory card as a normal text file. Using FAT16 as file system of the memory card, one could be sure it would open in vast variety of every day devices including PDA's, mobile phones and computers. Design phase of the protype concentrated mainly on power consuption and how to minimize it. Also one of the main elements of the design was to choose parts that could endure different temperatures. Creation process of the prototype revealed one serious design flaw in the hardware and prototype created was never fully functional. Instead a proof of concept was made using a PV-M32 developement board. Created device was fully functional altough it only concetrated on writing the GPS-data to Secure Digital memory card.