Hitsausjigin automaatio

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella erilaisia ohutlevy- ja elektroniikkalaitteita valmistavalle Stera Technologies Oy:lle konfiguroitavan hitsausjigin automaatiovarmennus. Varmennusta tarvitaan hitsattavien osien korkean hinnan takia. Kyseinen hitsausjigi sijaitsee robottihitsaussolussa ja sitä pidetään Motomanin kääntöpöydässä. Työn tavoitteena on varmistaa, että hitsausjigissä on oikeat asetukset käytössä.

Työ alkoi tutustumalla hitsausjigiin ja sen toimintaperiaatteeseen. Tämän jälkeen selvitettiin tavoitteet ja vaatimukset, jota loppuratkaisuun haluttiin. Kyseisessä hitsausjigissä valmistetaan tällä hetkellä kahdeksaatoista eri tuotetta, mutta lisää valmistettavia tuotteita on suunnitteilla. Asetusten automaatiovarmennus on monimutkainen, sillä jigi koostuu monesta eri osasta ja varmennuksen piti tunnistaa ne kaikki. Varmennus antaa käyttäjälle luvan käynnistää työkierto vasta, kun oikeat jigin osat ovat paikallaan sekä niille on laitettu oikeat asetukset.

Varmennustavalle ei annettu rajoitusta. Jokaisessa tavassa oli omat vahvuutensa ja heikkoutensa, mutta varmennustavan piti olla operaattorille helppokäyttöinen, jotta tuotantomäärä ei putoaisi nykyisestään.

This thesis was done for the company called Stera technologies Oy which manufactures variety of sheet metal- and electronic-products. The purpose of this thesis is to ensure weldingjig is used properly and, in this case, it means that user have attached correct parts of the jig and setups on. The control is needed because of a high price of welded components. The jig is used in a welding cell and it is attached into Motoman’s turntable.

The project began by learning the principles of the weldingjig. After that the objectives and requirements needed in a final solution was settled. There are welded eighteen different products in the weldingjig, but there are planned to be more products. The control is complicated because the weldingjig consists of many parts and the control has to recognice them all. The control starts operating cycle only if there are correct parts of the jig and setups selected for the weldingjig.

There was no restrictions given for way of control. Every controlstyle had it’s own strengths and weaknesses but the control had to be easy to use for the operator so it would not slow down the production.