Lineaaridemo
Kiuru, Petri (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201905057669
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201905057669
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön aiheena on demolaite, joka on rakennettu servo- ja lineaarimoottoreiden ajamista varten lineaarisella radalla. Demolaitteen moottoreita voidaan ajaa, sekä diagnosoida ohjauspaneelin käyttöliittymältä.
Työn teoriaosuudessa käydään läpi keskeisimpiä komponentteja liikkeenohjaukseen liittyen, jossa kuvataan niiden tarkoitusta liikkeenohjauksessa, sekä mainitaan muutamia asetuksia komponentteihin liittyen. Keskeisenä osa-alueena on myös koneturvallisuuden merkitys tässä työssä, sekä yleisesti, mutta myös käyttöliittymän merkitys liikkeenohjausjärjestelmiä käyttäessä.
Käytännön työssä suoritetaan käyttöönotto Beckhoff Automation Oy Hyvinkään toimistolla olevalle demolaitteistolle. Demolaitteistoon ohjelmoidaan käyttöliittymän kautta hallinnoitavia sovelluksia, joiden avulla servomoottoreita voidaan ajaa mielivaltaisesti. Laitteiston henkilö- ja koneturvallisuus toteutetaan valoverhoilla, jonka toiminnallisuus ohjelmoidaan turvalogiikkaan.
Tulosten ja tehdyn työn perusteella voi sanoa, että liikkeenohjausjärjestelmän käyttöönotto vaatii paljon perehtymistä aiheeseen, sekä laitteiston komponentteihin. Järjestelmien tuotetuntemus on tärkeää, mutta vähintäänkin yhtä tärkeää on ymmärtää PLC-ohjelmoinnin, kuin myös laiteparametroinnin merkitys, jotta laitteistosta saadaan toiminnallinen kokonaisuus. Demolaitteiston käyttöönotto toteutui onnistuneesti ja siitä tuli osa demolaitekokonaisuutta, jota on mahdollista hyödyntää koulutuksissa, markkinoinnissa, sekä tuotteiden diagnosoinnissa.
Työn teoriaosuudessa käydään läpi keskeisimpiä komponentteja liikkeenohjaukseen liittyen, jossa kuvataan niiden tarkoitusta liikkeenohjauksessa, sekä mainitaan muutamia asetuksia komponentteihin liittyen. Keskeisenä osa-alueena on myös koneturvallisuuden merkitys tässä työssä, sekä yleisesti, mutta myös käyttöliittymän merkitys liikkeenohjausjärjestelmiä käyttäessä.
Käytännön työssä suoritetaan käyttöönotto Beckhoff Automation Oy Hyvinkään toimistolla olevalle demolaitteistolle. Demolaitteistoon ohjelmoidaan käyttöliittymän kautta hallinnoitavia sovelluksia, joiden avulla servomoottoreita voidaan ajaa mielivaltaisesti. Laitteiston henkilö- ja koneturvallisuus toteutetaan valoverhoilla, jonka toiminnallisuus ohjelmoidaan turvalogiikkaan.
Tulosten ja tehdyn työn perusteella voi sanoa, että liikkeenohjausjärjestelmän käyttöönotto vaatii paljon perehtymistä aiheeseen, sekä laitteiston komponentteihin. Järjestelmien tuotetuntemus on tärkeää, mutta vähintäänkin yhtä tärkeää on ymmärtää PLC-ohjelmoinnin, kuin myös laiteparametroinnin merkitys, jotta laitteistosta saadaan toiminnallinen kokonaisuus. Demolaitteiston käyttöönotto toteutui onnistuneesti ja siitä tuli osa demolaitekokonaisuutta, jota on mahdollista hyödyntää koulutuksissa, markkinoinnissa, sekä tuotteiden diagnosoinnissa.