Konenäköohjattu jäysteenpoisto : robottisovellus
Yli-Mattila, Aleksi (2019)
Yli-Mattila, Aleksi
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201905077948
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201905077948
Tiivistelmä
Opinnäytetyön toimeksiantajana sekä kustantajana toimi JTA Connection. Opinnäytetyön tavoitteena oli luoda yritykselle harjoitus ja koulutusympäristö, jossa voidaan testata robottisovelluksia. Toisena tavoitteena oli testata konenäön käyttöä robotisoidussa jäysteenpoistossa. Robottisovelluksessa robottina käytettiin kuusiakselista Fanuc teollisuusrobottia.
Työssä suunniteltiin ja rakennettiin testiympäristö sekä testattiin konenäön käyttöä robotisoidun jäysteenpoiston ohjauksessa. Testiympäristön mekaaninen suunnittelu oli työn ensimmäinen vaihe. Osien saavuttua, testiympäristö rakennettiin toimeksiantajan tiloihin. Valmiissa testiympäristössä testattiin konenäön käyttöä jäysteenpoiston ohjauksessa.
Lopputuloksena saatiin robottisovellusten testiympäristö ja dataa konenäön toiminnasta paikkapisteiden luomisessa sekä konenäön haasteista jäysteenpoisto sovelluksessa. Teknologian kehittämistä aiotaan jatkaa toimeksiantajan toimesta ja tavoitteena on luoda toimiva konenäköohjattu jäysteenpoisto sovellus. Paikkapisteiden epätarkkuus osoittautui lopussa ongelmaksi käytännön testeissä. Tarkempi keskittyminen kameroihin sekä optiikkaan parantaisi paikkapisteiden tarkkuutta.
Työssä suunniteltiin ja rakennettiin testiympäristö sekä testattiin konenäön käyttöä robotisoidun jäysteenpoiston ohjauksessa. Testiympäristön mekaaninen suunnittelu oli työn ensimmäinen vaihe. Osien saavuttua, testiympäristö rakennettiin toimeksiantajan tiloihin. Valmiissa testiympäristössä testattiin konenäön käyttöä jäysteenpoiston ohjauksessa.
Lopputuloksena saatiin robottisovellusten testiympäristö ja dataa konenäön toiminnasta paikkapisteiden luomisessa sekä konenäön haasteista jäysteenpoisto sovelluksessa. Teknologian kehittämistä aiotaan jatkaa toimeksiantajan toimesta ja tavoitteena on luoda toimiva konenäköohjattu jäysteenpoisto sovellus. Paikkapisteiden epätarkkuus osoittautui lopussa ongelmaksi käytännön testeissä. Tarkempi keskittyminen kameroihin sekä optiikkaan parantaisi paikkapisteiden tarkkuutta.