Virtuaalitodellisuuden hyödyntäminen harjoitustyössä.
Ruotsalainen, Nico (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201905098652
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201905098652
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön aiheena oli tutkia virtuaalitodellisuutta, sekä mallintaa yksinkertaiset 3d-mallit robottisolusta ja implementoida ne ABB-Robotstudio ohjelmistoon ja tehdä siihen harjoitustöitä. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Turun ammattikorkeakoulu. Työ tehtiin opetuksen parantamiseksi, antaen mahdollisuuden käyttää virtuaalitodellisuutta hyödyksi visualisoinnin parantamiseksi.
Työ tehtiin etsimällä tietoa virtuaalitodellisuudesta, sen historiasta ja käyttötarkoituksista. Käyttötarkoituksien tutkimisessa keskityttiin enemmän koulutukseen ja saatiin selville, että lääketieteen ja armeijan koulutuksissa käytetään virtuaalitodellisuutta hyödyksi eri työtehtävien kouluttamisessa. Teoriaosuuden lisäksi työhön kuului robottisolun 3D-mallintaminen ja sen implementointi ABB-Robotstudio ohjelmaan, mihin tehtiin harjoitustyö ja kyseisen harjoitustyön tekemiseen ohjeet.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin teoriaosuus, mikä kattaa virtuaalitodellisuuden ja sen historian ja kehityksen. Valmiit 3D-mallit robottisolusta ja ohjeet harjoitustyön tekemiseen luovutettiin työnantajalle opetuskäyttöön. Mallinnettua solua ja harjoitustyötä tullaan päivittämään tulevaisuudessa kattamaan erilaisia harjoitustöitä. The purpose of this thesis was to research virtual reality, to model simple 3D models of a robot cell and to make exercises for ABB-Robotstudio. This thesis was commissioned by Turku University of Applied Sciences. The thesis was made for educational purposes giving students a chance to use virtual reality
The work was done by finding information about virtual reality, its history and uses. Exploring the uses was more focused on training and it was discovered that medical and army training use virtual reality to train people for different tasks. In addition to the theoretical part, the work included 3D-modeling of a robot cell and its implementation in ABB-Robotstudio, which was followed by doing the exercise and making instructions for it.
The thesis resulted in a theoretical part covering virtual reality and its history and development. The completed 3D models of the robot cell and the instructions for the work were given to the employer for teaching purposes. The modeled cell and the exercise will be updated in the future to cover different excercises.
Työ tehtiin etsimällä tietoa virtuaalitodellisuudesta, sen historiasta ja käyttötarkoituksista. Käyttötarkoituksien tutkimisessa keskityttiin enemmän koulutukseen ja saatiin selville, että lääketieteen ja armeijan koulutuksissa käytetään virtuaalitodellisuutta hyödyksi eri työtehtävien kouluttamisessa. Teoriaosuuden lisäksi työhön kuului robottisolun 3D-mallintaminen ja sen implementointi ABB-Robotstudio ohjelmaan, mihin tehtiin harjoitustyö ja kyseisen harjoitustyön tekemiseen ohjeet.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin teoriaosuus, mikä kattaa virtuaalitodellisuuden ja sen historian ja kehityksen. Valmiit 3D-mallit robottisolusta ja ohjeet harjoitustyön tekemiseen luovutettiin työnantajalle opetuskäyttöön. Mallinnettua solua ja harjoitustyötä tullaan päivittämään tulevaisuudessa kattamaan erilaisia harjoitustöitä.
The work was done by finding information about virtual reality, its history and uses. Exploring the uses was more focused on training and it was discovered that medical and army training use virtual reality to train people for different tasks. In addition to the theoretical part, the work included 3D-modeling of a robot cell and its implementation in ABB-Robotstudio, which was followed by doing the exercise and making instructions for it.
The thesis resulted in a theoretical part covering virtual reality and its history and development. The completed 3D models of the robot cell and the instructions for the work were given to the employer for teaching purposes. The modeled cell and the exercise will be updated in the future to cover different excercises.