Production line simulation made with Unity and controlled by TwinCAT

Abstract

This thesis concentrated on the different tasks that needed to be performed when creating a simulation in Unity. These tasks consisted of modifying the hierarchy of the production line to be more suitable for use, animating the motions of objects and determining physical collisions and the use of physics in the project. This thesis also studied how to use TwinCAT ADS as a communication tool be-tween the simulation and a TwinCAT project. In the theoretical part it was studied what Unity, TwinCAT and TwinCAT ADS are.

The production line model used in this thesis was exported from Visual Components and imported to Unity. When the model was imported to Unity, an issue was encountered with the world coordinates of the model and thus two methods for fixing this issue were presented.

Opinnäytetyö käsitteli eri tehtäviä, joita kuului simulaation luomiseen Unityllä. Näihin tehtäviin kuului tuotantolinjamallin hierarkian muokkaaminen paremmin käytettäväksi, tuotantolinjan liikkeiden animoiminen, sekä fyysisten törmäysten määritteleminen ja fysiikan käyttäminen projektissa. Opinnäytetyössä tutkittiin myös kuinka TwinCAT ADS –protokollaa voidaan käyttää kommunikointivälineenä simulaation ja TwinCAT-projektin välillä. Teoreettisessa osassa tutkittiin, mitä ovat Unity, TwinCAT ja TwinCAT ADS.

Opinnäytetyössä käytetty tuotantolinjamalli vietiin Visual Componentsista ja tuotiin Unityyn. Kun malli oli tuotu Unityyn, löydettiin sen maailmakoodinaateista ongelma. Tässä opinnäytetyössä päädyttiin tarjoamaan kaksi vaihtoehtoa tämän ongelman korjaamiseen.