Ilmalaitteen varanavigointijärjestelmän valinta
Lipponen, Anssi (2019)
Lipponen, Anssi
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019051710313
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019051710313
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tilasi imatralainen RumbleTools Oy. Yritys on korkean teknologian yritys, ja se kehittää autonomisia robotteja ja niiden lisäjärjestelmiä. Yrityksen tarpeena oli kartoittaa ja vertailla soveltuvia teknologioita robottidroonin varanavigaatiojärjestelmäksi. Varajärjestelmä parantaisi robotin turvallisuutta ja mahdollisuuksia palata laskeutumisalustalle vikatilanteissa. Käytännön testausta ei tässä opinnäytetyössä suoritettu, vaan teknologioita analysoitiin ja vertailtiin niistä valmiiksi löytyneiden tietojen ja muiden tahojen tutkimusten perusteella.
Soveltuvimmaksi tekniikaksi suositeltiin LoRaWAN-verkkoa ja sitä hyödyntäviä erilaisia päätelaitteita. LoRaWAN oli kaikista vaihtoehdoista tarkoitukseen parhaiten soveltuva ja monipuolisin. Kyseisen tekniikan katsottiin täyttävän järjestelmälle annettuja tavoitteita odotetusti. Järjestelmän vaatimuksina oli kyky toimia sisä- ja ulkotiloissa. Toimintaetäisyys pitäisi olla ainakin useita satoja metrejä riippuen sovelluskohteesta. Vähävirtaisuus ja luotettavuus olivat myös tärkeitä ominaisuuksia järjestelmälle.
Opinnäytetyön suosituksesta olisi saanut luotettavamman ja kattavamman, jos käytännön testejä olisi otettu työhön mukaan. Kattava käytännön testaus olisi vienyt paljon aikaa, eikä sitä olisi kiireellisen aikataulun vuoksi pystytty suorittamaan kaikille vertailussa olleille teknologioille. Suositeltua tekniikkaa ja sen ominaisuuksia testataan ja kehitetään eteenpäin yrityksen toimesta. Tällä tavalla voidaan järjestelmään liittyviä tietoja pitää paremmin salassa.
Soveltuvimmaksi tekniikaksi suositeltiin LoRaWAN-verkkoa ja sitä hyödyntäviä erilaisia päätelaitteita. LoRaWAN oli kaikista vaihtoehdoista tarkoitukseen parhaiten soveltuva ja monipuolisin. Kyseisen tekniikan katsottiin täyttävän järjestelmälle annettuja tavoitteita odotetusti. Järjestelmän vaatimuksina oli kyky toimia sisä- ja ulkotiloissa. Toimintaetäisyys pitäisi olla ainakin useita satoja metrejä riippuen sovelluskohteesta. Vähävirtaisuus ja luotettavuus olivat myös tärkeitä ominaisuuksia järjestelmälle.
Opinnäytetyön suosituksesta olisi saanut luotettavamman ja kattavamman, jos käytännön testejä olisi otettu työhön mukaan. Kattava käytännön testaus olisi vienyt paljon aikaa, eikä sitä olisi kiireellisen aikataulun vuoksi pystytty suorittamaan kaikille vertailussa olleille teknologioille. Suositeltua tekniikkaa ja sen ominaisuuksia testataan ja kehitetään eteenpäin yrityksen toimesta. Tällä tavalla voidaan järjestelmään liittyviä tietoja pitää paremmin salassa.