Puukurottajan hybridisointi

Abstract

Työssä tutkitaan puukurottajasta mitattujen muuttujien perusteella puukurottajan liikkeeseen kuluvan energian palautuspotentiaalia eri hybridiratkaisuissa. Työn alussa esitellään puukurottajan valmistaja, eri puukurottajaversiot sekä ajoneuvon hybriditekniikkaa yleisesti.

Työssä suoritettiin laskelmat puukurottajan CAN-väylästä saatujen muuttujien perusteella. Laskelmien tarkoituksena oli varmistua, että palautettavaa energiaa on tarpeeksi talteenottoa varten.

Tulokset osoittavat, että palautettavaa energiaa on tarjolla tarpeeksi. Mitattuja muuttujia olivat puukurottajan pihdissä olevan taakan paino sekä korkeus maanpinnasta ja puukurottajan ajonopeus. Puukurottajan nostosylintereiden ja ajovoimansiirron tehotarpeet valittiin laskelmissa tarkasteltaviksi suureiksi. Lopulliset laskelmat perustuvat RTD12 KURO puukurottajamallin neljän työkierron mittaustietoihin. Työn lopputulos on talteen otettavan energian määrä eri hybridiratkaisuvaihtoehdoissa. Tulokset osoittavat, että hybridipuukurottajan voimalinjaksi paras vaihtoehto on sarjahybridirakenne. Sarjahybridirakenteesta saadaan suurin palautettavan energian määrä.

In this thesis energy using and energy recovery in log stacker machine was research in different hybrid versions. There is an information of different hybrid versions and different log stacker models in beginning of the work.

Purpose of the analyze is to find out that is there enough energy for energy recovery. The calculations indicate that energy recovery is possible. Measured parameters were mass of the load, load altitude above ground level and driving speed.

The power of the boom´s lift cylinders and drive system were chosen as results of the calculations. The final results are potential of the energy recovery in different hybrid versions. The results prove that the serial hybrid solution in drive system is the most efficient decision.