Portaalirobotin ohjausjärjestelmän modernisoinnin suunnittelu

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella modernisointi Satakunnan ammattikorkeakoulun automaatiolaboratorion portaalirobotin ohjausjärjestelmään. Tarkoituksena oli löytää eri valmistajilta tarjousten perusteella paras mahdollinen kokoonpano, joka täyttää turvallisuusvaatimukset ja joka on käytettävyydeltään paras opetustarkoitukseen. Työssä tarkastellaan myös vaihtoehtoisia turvalaitteita, vaikka ensisijaisena tarkoituksena robottia on tarkoitus pystyä ajamaan turvanopeudella.

The purpose of this thesis was to plan the modernization of the control system for the portal robot in the automation laboratory of Satakunta University of Applied Sciences. The purpose was to find the best possible assembly from the various manufacturers, which meets the safety requirements and is the best available for teaching purposes. Alternative safety devices are also considered in the work, although the primary purpose of the assembly is to make robot safe with reduced speed.