Inomhuspositioneringssystem

Abstract

Syftet med examensarbetet var att ta reda på teknikerna bakom dagens vanligaste inomhuspositioneringssystem och hur de räknar ut positioner i en inomhusmiljö, samt att ge en uppfattning om var de kan tillämpas. Tanken var att arbetet kunde fungera som undervisningsmaterial inom ämnet.

Arbetet bestod för det mesta av litteraturstudier. Arbetet börjades med att ta reda på vilka problem systemen kan ha i en inomhusmiljö, samt vilka metoder som används av de olika systemen för att få positioner. Efter det gick jag igenom bakgrunden till de olika teknikerna som används i inomhuspositioneringssystem och tog upp deras starka och svaga sidor.

Resultatet har sammanställts till en enkel tabell som ger en bild om prisskillnaderna, noggrannheterna, hur komplexa systemen är och skalan man kan använda systemet på. Det byggdes även upp ett enkelttestsystem baserat på magnetiskpositionering med hjälp av Mapcreator 2.

Opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää tällä hetkellä yleisimmät sisätilapaikannustekniikat, miten sijainnit lasketaan sisäympäristössä ja missä niitä voidaan soveltaa. Ajatuksena oli että tämä työ voisi toimia opetusaineistona.

Työ koostuu suurimmaksi osaksi kirjallisuustutkimuksista. Työn alussa käytiin läpi millaisia ongelmia järjestelmissä voi olla sisäympäristössä ja mitä menetelmiä eri järjestelmät käyttävät sijainnin saamiseksi. Tämän jälkeen käytiin läpi järjestelmien käyttämien tekniikoiden tausta ja mitkä ovat niiden vahvuudet ja heikkoudet.

Tuloksesta on koottu yksinkertainen taulukko, joka antaa kuvan hintaeroista, tarkkuudesta, järjestelmien monimutkaisuudesta ja järjestelmän mittakaavasta. Rakensin myös magneettiseen paikannukseen perustuvan testijärjestelmän Mapcreator 2:lla.

The purpose of this thesis was to find out the techniques behind today’s most common indoor positioning systems and how they calculate positions in an indoor environment, and to give an idea of where they can be applied. The idea is that this work could serve as a teaching material in the subject.

The thesis mostly consists of literature studies. The work began with finding out what problems the systems can have in an indoor environment, and which methods are used by the different systems to get positions. After that, I went through the background of the various techniques used in the systems and addressed their strong and weak sides.

The result has been compiled into a simple table that gives a picture of the price differences, accuracy, complexity of the systems and the scale on which the systems can be used. A test system based on magnetic positioning was also built using Mapcreator 2.