Haku
Viitteet 1-1 / 1
Voimaohjauksen hyödyntäminen UR-robotilla
(2019)
Tässä työssä tarkoituksena oli tutustua yhteistyörobotiikkaan ja voima-anturien toimintaan ja niiden tuomiin lisämahdollisuuksiin tuotannossa. Lisäksi haluttiin tutustua ArtiMinds-robotinohjelmointiohjelmaan koska koulu ...