Simuloidun sekoitusprosessin ohjaus

Abstract

Tämän opinnäytetyön aiheena oli simuloidun sekoitusprosessin ohjaus. Opinnäytetyöhön liittyi projektina simulaatiodemo, joka esiteltiin Satakunnan Ammattikorkeakoulun esittelypisteessä Automaatio-09 messutapahtumassa 23.9-25.9.2009 Helsingin messukeskuksessa. Simulaatiodemossa yhdistetään todellinen ohjausjärjestelmä simuloituun sekoitusprosessiin. Demo koostui kahdesta tietokoneesta, joista toisessa oli käyttöliittymä, ja toisessa 3D-mallinnettu sekoitusprosessi jota ohjattiin sille rakennetulla käyttöliittymällä. Järjestelmä toteutettiin täysin koulun toimesta Siemensin automaatiojärjestelmillä. Käyttöliittymä toteutettiin Siemensin WinCC valvomo-ohjelmistolla ja saman valmistajan Step 7 logiikkaohjelmalla ja S7-300-logiikalla. Ohjausjärjestelmä koostui edellä mainitusta kokoonpanosta. Siemensin logiikka liitettiin Profibus DP-väylän kautta toiseen tietokoneeseen, jossa varsinainen prosessi oli mallinnettuna. Opinnäytetyön tekstiosuudessa kerrotaan teoriaa simulaatiosta ja kuvataan demon toteuttamiseen vaadittuja laitteita ja ohjelmistoja, sekä opastetaan niiden käyttöä. Opinnäytetyön lopussa esitetään rakennettu simulaatiodemo ja arvioidaan toteutettua järjestelmää.

The subject of this thesis was the control of a simulated blending process. The thesis included as a project a simulation demo that was presented at Satakunta University of Applied Sciences's convention stand at the Automaatio-09 exhibition in the Helsinki Exhibition and Convention Centre on 23rd-25th of September 2009. In the simulation demo a real control system was combined into a simulated mixing process. The demo consisted of two computers, in which the first had an operating system on it, and the other had the 3D-modeled process that was controlled by the operating system. The system was entirely made at our school with Siemens's automation systems. The operating system was made with Siemens WinCC-software, STEP 7-plc programmer and a S7-300-PLC which were also from Siemens. The control system consisted of the previously mentioned software and hardware. A Siemens's PLC was connected via a Profibus DP-fieldbus to the other computer, in which the process was modelled. The written part of the thesis consists of theory about simulation, descriptions of the devices and programs that were required in making the demo, and guidance in using the programs. In the final section of the thesis the simulation demo is presented, and the system is evaluated.