Satelliittipaikannus koneohjauksessa : Työkoneen automaattiohjaus

Abstract

Satelliittipaikannus koneohjauksessa on yleistynyt nopeasti. Tekniikkaa voidaan soveltaa lähes mihin tahansa liikkuvaan koneeseen riippumatta koneen käyttötarkoituksesta. Satelliittipaikannuksen avulla koneen sijainti maastossa voidaan määrittää olosuhteista riippumatta. Kustannussäästöjä saadaan aikaan työtehon ja työlaadun parantumisen ansiosta.

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on selvittää satelliittipohjaisten koneohjausjärjestelmien toimintaa. Työ on toteutettu tutustumalla kirjallisuuteen, eri satelliittipaikannusmenetelmiin ja laitteiden teknisiin tiedonantoihin. Tavoitteena oli löytää Seinäjoen ammattikorkeakoulun Avant 520-pienkuormaajaan sopiva laitteistotyökonetekniikan opetuskäyttöön.

Selvitystyönpohjalta laitteistoksi valikoitui GPS-tekniikkaa hyödyntävä ajouraopastin varustettuna automaattiohjauksella. Tällä laitteistolla tärkeimmät kriteerit, eli laitteen käytettävyys, monipuolisuus ja laajennettavuus toteutuivat. Ajouraopastin soveltuu juuri monipuolisuutensa ja laajennettavuutensa vuoksi hyvin opetuskäyttöön, joka on tässä tapauksessa laitteiston keskeinen tehtävä tulevaisuudessa.

The uses of the satellite positioning devices have become more common. The technology can be applied to almost any rolling machinery regardless of the intended use of the machine. The satellite positioning allows the machine to determine the location of the terrain whatever the circumstances are. The cost savings are expected due to the improvement of work efficiency and quality.

The purpose of this thesis is to clarify the functioning of the satellite based machine control. The thesis has been done getting acquainted with the literature, various positioning methods and equipment technical data. The aim was to find a suitable satellite positioning control system to a compact multipurpose loader called Avant 520 for the educational use at School of Technology of Seinäjoki University of Applied Sciences.

Based on this thesis a device system with a guidance system of the automated guidance was selected. This system uses the GPS technology. This device system has all the important criteria which are usability, versatility and expandability. The guidance system is compatible just because of its versatility and expandability for educational purpose, which is the key role in the future in this case.