Robottihitsaus ilman hitsauskiinnittimien käyttöä
Putto, Juho (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019061016346
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019061016346
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli hitsata teräslevyistä ilman hitsauskiinnittimiä jigittömästi laatikko. Työssä käytettiin Motoman YR-SV3 -robotteja. Työ suoritettiin Turun ammattikorkeakoulun toimeksiantona Koneteknologiakeskus Turku Oy:n tiloissa.
Toimeksianto oli tarpeellinen, koska vastaavaa laatikon jigitöntä hitsausta ei kyseisellä robotilla ole aikaisemmin tehty. Opinnäytetyön työvaiheita olivat tutustuminen robotin ominaisuuksiin, jigittömään hitsaukseen perehtyminen, itse hitsausprosessi, hitsauksen videointi sekä kirjallisen osuuden tekeminen. Työn painopisteenä oli käytännön osuus, jossa tavoitteena oli saada kappale hitsattua jigittömästi.
Työn tuloksena oli jigittömästi hitsattu valmis teräslaatikko ja video, jossa näkyy hitsaustapahtuma. Kirjallista opinnäytetyötä ja siitä tehtyä videota voi käyttää jigittömään hitsaukseen liittyvässä opetustarkoituksessa. The purpose of this thesis was to weld a box from steel plates using a jigless welding method. The welding was done with Motoman YR-SV3-robots. The work was commissioned by Turku University of Applied Sciences and was completed at Machine Technology Center Turku Oy. The assignment was necessary because the jigless welding method had never been used with this robot.
The stages of this thesis included the study of this robot’s features and jigless welding, the welding process itself, welding video and written contribution. The focus in this thesis was the accomplishment of the jigless welding.
The result of this work was a finished steel box which was done with the jigless welding method and the video, where the welding process itself was shown. The written thesis and the video which is based on it can be used for teaching purposes.
Toimeksianto oli tarpeellinen, koska vastaavaa laatikon jigitöntä hitsausta ei kyseisellä robotilla ole aikaisemmin tehty. Opinnäytetyön työvaiheita olivat tutustuminen robotin ominaisuuksiin, jigittömään hitsaukseen perehtyminen, itse hitsausprosessi, hitsauksen videointi sekä kirjallisen osuuden tekeminen. Työn painopisteenä oli käytännön osuus, jossa tavoitteena oli saada kappale hitsattua jigittömästi.
Työn tuloksena oli jigittömästi hitsattu valmis teräslaatikko ja video, jossa näkyy hitsaustapahtuma. Kirjallista opinnäytetyötä ja siitä tehtyä videota voi käyttää jigittömään hitsaukseen liittyvässä opetustarkoituksessa.
The stages of this thesis included the study of this robot’s features and jigless welding, the welding process itself, welding video and written contribution. The focus in this thesis was the accomplishment of the jigless welding.
The result of this work was a finished steel box which was done with the jigless welding method and the video, where the welding process itself was shown. The written thesis and the video which is based on it can be used for teaching purposes.