Vaarallisen aineen kuljetuksen automaattinen tunnistaminen konenäöllä laivassa
Toivonen, Kalle (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019061116461
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019061116461
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää konenäön hyödyntämistä vaarallisen aineen kuljetusten tunnistamisessa matkustaja-autolautalla. Työn tilaajana oli Rauma Marine Constructions Oy, joka myös antoi aiheen työlle.
Työssä tutustuttiin konenäköjärjestelmien toimintaperiaatteeseen, järjestelmän osiin sekä erilaisiin kuvaus- ja valaistustekniikoihin. Työtä varten tutkittiin myös paljon Traficomin määräyksiä vaarallisten aineiden kuljetuksista. Erityisesti keskityttiin ajoneuvon ulkopinnoilla oleviin suurlipukkeisiin, joiden tunnistamiseen suunnitellun konenäköjärjestelmän toiminta perustuu. Työn pohjalta arvioitiin suunnitellun järjestelmän toimintaa laivaympäristössä sekä järjestelmän toteuttamisen mielekkyyttä ja kustannustehokkuutta. Mietittiin myös mahdollisia ongelmakohtia sekä niiden ratkaisuja.
Otettujen mallikuvien perusteella huomattiin, että automaattisen konenäköjärjestelmän toiminta ei nykyisellään olisi kovin luotettavaa merkkien useinkin huonon kunnon ja vaihtelevan sijainnin vuoksi. Kuljetusliikkeiden, kuljettajien ja viranomaisten tulisikin kiinnittää huomiota merkkien kuntoon, kiinnitykseen ja taustan erottuvaan väriin. Tämän opinnäytetyön havaintojen perusteella täysin automaattiseen konenäkötunnistukseen autolautoissa ei pystytä vielä siirtymään merkkien kunnon, kiinnityksen ja puutteellisen taustan vuoksi. Toivotut resurssi- ja ajansäästöt eivät siten näytä toistaiseksi toteutuvan. The purpose of this thesis was to investigate the usage of a machine vision system to identify dangerous cargo transports in a passenger car ferry. This thesis was done for Rauma Marine Constructions Oy.
Machine vision system components, camera technologies and different types of lighting arrangements were studied for the thesis. Regulations from the Finnish Transport and Communications Agency Traficom regarding ADR transport were also studied extensively. Especially regulations regarding the signage that is required on the vehicles that are transporting dangerous goods were thoroughly considered. Focus was placed on the signage because the designed machine vision system identifies the symbols. Based on the research the usability of the system onboard the ship was analyzed. The performance and cost-effectiveness were also analyzed.
Based on the sample pictures that were taken of transport trucks, it was noticed that the automatic machine vision system would not be very reliable. Reasons for this were bad condition of the symbols indicating what type of cargo is transported and their varying location on the back of the transport. Transport companies, drivers and authorities should pay more attention to the condition of the symbols, their mounting and the color of the surface they are mounted on. Based on the research in this thesis it is not yet feasible to move to fully automatic machine vision system due to the condition and mounting of the symbols and the lack of a backing plate. The hoped-for savings in resources and time are not yet realizable.
Työssä tutustuttiin konenäköjärjestelmien toimintaperiaatteeseen, järjestelmän osiin sekä erilaisiin kuvaus- ja valaistustekniikoihin. Työtä varten tutkittiin myös paljon Traficomin määräyksiä vaarallisten aineiden kuljetuksista. Erityisesti keskityttiin ajoneuvon ulkopinnoilla oleviin suurlipukkeisiin, joiden tunnistamiseen suunnitellun konenäköjärjestelmän toiminta perustuu. Työn pohjalta arvioitiin suunnitellun järjestelmän toimintaa laivaympäristössä sekä järjestelmän toteuttamisen mielekkyyttä ja kustannustehokkuutta. Mietittiin myös mahdollisia ongelmakohtia sekä niiden ratkaisuja.
Otettujen mallikuvien perusteella huomattiin, että automaattisen konenäköjärjestelmän toiminta ei nykyisellään olisi kovin luotettavaa merkkien useinkin huonon kunnon ja vaihtelevan sijainnin vuoksi. Kuljetusliikkeiden, kuljettajien ja viranomaisten tulisikin kiinnittää huomiota merkkien kuntoon, kiinnitykseen ja taustan erottuvaan väriin. Tämän opinnäytetyön havaintojen perusteella täysin automaattiseen konenäkötunnistukseen autolautoissa ei pystytä vielä siirtymään merkkien kunnon, kiinnityksen ja puutteellisen taustan vuoksi. Toivotut resurssi- ja ajansäästöt eivät siten näytä toistaiseksi toteutuvan.
Machine vision system components, camera technologies and different types of lighting arrangements were studied for the thesis. Regulations from the Finnish Transport and Communications Agency Traficom regarding ADR transport were also studied extensively. Especially regulations regarding the signage that is required on the vehicles that are transporting dangerous goods were thoroughly considered. Focus was placed on the signage because the designed machine vision system identifies the symbols. Based on the research the usability of the system onboard the ship was analyzed. The performance and cost-effectiveness were also analyzed.
Based on the sample pictures that were taken of transport trucks, it was noticed that the automatic machine vision system would not be very reliable. Reasons for this were bad condition of the symbols indicating what type of cargo is transported and their varying location on the back of the transport. Transport companies, drivers and authorities should pay more attention to the condition of the symbols, their mounting and the color of the surface they are mounted on. Based on the research in this thesis it is not yet feasible to move to fully automatic machine vision system due to the condition and mounting of the symbols and the lack of a backing plate. The hoped-for savings in resources and time are not yet realizable.