Ruuvien puhdistuksen automatisointi

Abstract

Tämä opinnäytetyö sisältää dieselmoottoreissa käytettävien ruuvien puhdistukseen liittyvän ongelman ratkaisun.

Ruuvien puhdistukseen suunniteltiin ja valmistettiin automaattinen kone, joka poimii ruuvit kuljettimelta sekä asettaa ne veto- ja tukikärkien väliin. Tämän jälkeen ruuvia pyöritetään siirtäen samaan aikaan kierteen pintaan nylonharja jolla itse puhdistus tapahtuu.

Harjauksen vaatimat liikkeet toteutettiin servotekniikkaa hyödyntämällä. Kappaleen sekä nylonharjan pyörittämiseen käytetään kolmivaiheoikosulkumoottoreita. Kuljettimen sekä vaihtomekanismin tarvitsemat liikkeet toteutettiin paineilmatekniikalla.

Koneen ohjaus suoritetaan logiikan ja siihen liittyvän kosketusnäytön avulla.

The purpose of this thesis was to solve the problems which are connected to puri-fication of the screws that are used in diesel engines.

In order to purify the screws a machine, which picks up the screws from a con-veyor and sets them to the point between tracting and holder, was designed and manufactured. Then the screw is set up in a spin and at the same time a nylon brush is moving on the surface of the screw. The nylon brush performs the actual purification.

The moving of the machine was realized by exploiting the servo technique. The three-phase current motors are spinning the screw and the brush. The moving of the conveyor and shifting mechanism were realized by exploiting the pneumatics technique.

The control of the machine was executed by using touch screen and logic.