Putkenkatkaisukone : Ohjauksen muutos logiikka- ja servokäytöksi

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena on muuttaa putkenkatkaisukoneen reletekniikalla toimiva ohjausjärjestelmä logiikka- ja servokäyttöiseksi ja toteuttaa sitten varsinainen asennustyö suunnitelmien mukaisesti.

Suunnittelu aloitetaan tutustumalla koneeseen. Koneeseen tutustumisella helpotetaan varsinaista suunnittelua. Työ sisälsi vahvavirtajärjestelmän, ohjausjärjestelmän ja logiikkaohjelman suunnittelun sekä logiikan ohjelmoinnin.

Moottoreiden ohjaukseen käytetään ohjelmoitavaa logiikkaa ja putkensiirtoon servomoottoria. Käyttöliittymä on rakennettu teräskoteloon, jossa on nokkakytkimet, painonapit ja käyttöpääte koneen ohjaukseen.

Asennukselle ja käyttöönotolle varattua aikaa pyrittiin lyhentämään testaamalla logiikkaohjelmaa ja kytkentöjä ennen varsinaista asennusta käyttöpaikalla. Tämä tapahtui ohjelman avulla simuloimalla ja käyttäen hyväksi logiikan tuloja ja lähtöjä.

The objective of the thesis was to change a pipe cutting machine’s relay control-ling system to logic controlled and servo-operated, and then implement installation work as planned.

First the function of the pipe cutting machine was studied. This was possible be-cause the machine was already in use. Familiarization with the machine eased the planning stage. The work included designing the strong power, control system and logic programs, and also logic programming.

Programmable logic was used to control motors and servo engines were used to transfer pipe. User interface was built on a steel case, where cam switches, push buttons and user interface machine controls are located.

The time reserved for the installation and deployment was shortened by testing the logic program and wiring before actual installation on site. This was implemented by using a program simulator and using logic inputs and outputs.