Jäysteenpoistoaseman suunnittelu ja toteutus

Abstract

Tämä insinöörityö käsittelee jäysteenpoistoa. Insinöörityön tavoitteena oli suunnitella jäysteenpoistoasema, jolla pystyttään poistamaan mahdollisimman monipuolisesti jäysteet kaikenlaisista kappaleista.

Monipuolisuus saatiin aikaan käyttämällä viittä erilaista hiomakaraa, joissa oli eri pyörimisnopeuksia ja tehoja. Hiomakaroista yksi oli varustettu kulmapäällä, joka mahdollistaa risteävien kanavien jäysteenpoiston. Sopiva hiomakara voidaan vaihtaa ohjelman avulla. Vaihto tehdään kääntämällä oikea hiomakara robotin ulottuville. Jokaisessa hiomakarassa on joustojärjestelmä, joka estää robotin törmäykset jäysteenpoistoasemaan ja kompensoi hiomapäiden kulumisen. Hiomakaroissa on kahdenlaisia joustojärjestelmiä. Toisessa joustojärjestelmässä jousto on lineaarista ja toisessa radiaalista.

Insinöörityö tehtiin koneteknologiakeskus Turku Oy:ssä. Insinöörityö oli osa Turun ammattikorkeakoulun koordinoimaa PANOSTE-projektia. PANOSTE-projektin tavoitteena oli lisätä robotin käyttöä. Robotin käyttöä lisättiin antamalla sille lisää tehtäviä. Näihin tehtäviin kuului merkkaus, mittaus ja jäysteenpoisto. Robotti olisi ilman näitä lisätehtäviä käyttämättä sen aikaa, kun työstökone työstää kappaletta. Tällä tavalla myös vähennetään kappaleen valmistusaikaa, koska muuten edellä mainitut tehtävät jouduttaisiin tekemään sen jälkeen, kun kappale on poistunut solusta.

This bachelor´s thesis concerns deburring. The aim of the thesis was to design a deburring station which is able to remove the burrs from all kinds of parts. Versatility was achieved by using five different kinds of grinding spindles, which all have different rotating speeds and power values. One grinding spindle was equipped with an angled head, which allows cross channel deburring. Grinding spindles can be changed through the software. The change is done by rotating the correct grinding spindle within the robot's reach. Each grinding spindle has a flexible system, which prevents the robot from collisioning with the deburring station and to compensate grinding head wear. The grinding spindles have two kinds of flexible systems, a linear system and a radial system.

The thesis was made in Machine Technology Centre Turku Ltd. It was part of a PANOSTE project which is coordinated by Turku University of Applied Sciences. The intent of the PANOSTE project was to increase the robot's use. Robot use was added by giving it additional functions. These tasks included marking, measuring and deburring. The robot would have been without any use while the lathe is working on a part, without these additional tasks. This way we can also reduce the manufacturing time, because otherwise the aforementioned tasks would have been completed once the part was removed from the cell.