Kaapeli- ja kokoonpanokoneen robotin käyttöohjekirja kunnossapidolle

Abstract

Tutkintotyön tavoitteena oli tuottaa Nokian Renkaat Oyj:n kunnossapidolle uusien Fa-nuc robottien käyttöohjekirja. Nokian Renkaat on ostanut VMI Groupilta uuden ko-koonpanokoneen, sekä kaapelinkäärintäkoneen. Koneiden yhteyteen on asennettu Fanu-cin valmistama robotti automatisoimaan kaapeleiden käsittelyä.

Koneet toimitetaan usein ns. avaimet käteen toimituksena, minkä seurauksena yrityksen sisällä oleva tietotaito on suhteellisen rajallista. Osana työn tarkoitusta olikin kasvattaa robottitietämystä talon sisällä Nokian Renkailla ei ole Fanuc roboteista kokemusta, joten katsottiin tarpeelliseksi koota kattava aineisto mahdollisten häiriötilanteiden varalle. Näin mahdollinen tuotantokatkos saadaan mahdollisimman lyhyeksi ja työn tuottavuus kasvaa.

Työssä syntyi n. 50 sivuinen manuaali, joka on tarkoitus ottaa käyttöön myös Nokian Renkaiden toisella tehtaalla Venäjällä. Työssä tulikin ottaa osaltaan huomioon sen helppo käännettävyys Venäjäksi.

Lisäksi työn tarkoituksena oli itse perehtyä Fanuc ohjelmointiin, sekä perehtyä koneiden käyttöönoton prosessiin Nokian Renkaissa.

The main purpose of the work was to produce a manual for a new Fanuc robots. It is made for the use of maintenance at No¬kian Renkaat who manufacture tyres. Nokian Renkaat has bought a new assembling machine and automatic bead apex line from the VMI Group. VMI has installed a Fanuc robot along with their own systems to automate the handling of cables.

Nokian Renkaat does not have an experience of the robots of Fanuc, so it was conside-red ne¬cessary to collect comprehensive material for possible fault situations. This way the possible pro¬duction break is made as short as possible.

The information was collected from several separate sources and by exploiting know-ledge from education and work. The starting point was translating of foreign material into Finnish.

The result of the work is a about 50 pages long manual which is already in use at the Nokia factory. The manual is intended to bring into use also in another factory of the Nokian Renkaat. It was very important to take into consideration the possibility for translating the manual into Russian.

Furthermore, the purpose of the work was to study the programming of Fanuc and to study the process of the introduction of machines in the Nokian Renkaat.