CAN-väyläohjaukset Siemens-tekniikalla

Abstract

Tämä opinnäytetyö käsittelee Siemensin SIMATIC PN/CAN LINK -viestiyhdyskäytävää ja sen soveltamista Apex Automation Oy:n tekemään asiakasprojektiin. Projektin tarkoitus oli kehittää erästä vanhempaa ohjausjärjestelmää, joka oli tehty toiseen projektiin. Uudessa järjestelmässä SIMATIC PN/CAN LINK -viestiyhdyskäytävän kautta ohjattaisiin CAN-väylässä olevia moottoriohjaimia sekä luettaisiin väylältä tietoa.

Aluksi opinnäytetyössä käsitellään työn aikana käytetyt teollisuusväylät, sekä avataan niiden toimintaperiaatteita ja käyttökohteita hieman. Tarkoituksena oli ymmärtää paremmin, kuinka projektissa käytettävät väylät toimivat.

Toiseksi opinnäytetyössä on esitelty ja lyhyesti avattu työssä käytössä olleita laitteita ja ohjelmia. Lisäksi jokaisen esittelyn kohdalla on hieman kerrottu, mitä kukin laite tekee.

Kolmannessa osiossa on käyty läpi käytännön osuus, jossa on siis kerrottu, miten koko opinnäytetyöprosessi edistyi. Se on jaettuna kolmeen eri osuuteen. Tutkimusosuudessa kerrotaan, kuinka projektin alussa kerättiin tietoa eri asioista. Ohjelmointi ja testaus osuudessa on käyty läpi, missä järjestyksessä asioita on käyty läpi sekä mitä ongelmia niiden kanssa oli. Ohjeiden teko osuudessa on vielä kerrottu lyhyesti, mitä jokainen työn aikana tehty ohje sisältää.

This thesis describes the use of Siemens’ SIMATIC PN/CAN LINK communication gateway and itsintegration toa customer’sproject for Apex Automation Oy. The purpose of the project was to improve an older control system made for another project. In the new control system,the SIMATIC PN/CAN LINK communication gateway would be used to control CANbus-based DCmotor inverters, as well as read information from the bus.

The thesis begins by describing the two different industrial buses used in the project, as well as their operational principles and places of application for them. The purpose was to have a better understanding of the industrial buses used in the project.

The second part of the thesis introduces the hardware and software used during the project. In addition,the purposes of each of them in the project is briefly described.

The third part of the thesis goes through the practical part of the thesis. It includes how the research, testing and writing processes went. Itis split into 3 different sections. The research section describes the way in which information was gathered inthe start. The programming and testing section discusses the order in which the project was done. It also describes the problems that occurred during testing phase. The final section briefly outlines the contents of the instructions written during the thesis.