Festo MPS PA Compact Workstation -laitteiston ohjelmointi ja käyttöliittymän tekeminen

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä Festo MPS PA Compact Workstation säätötekniikan opetuslaitteeseen logiikkaohjelma ja käyttöliittymä. Laitteistoa käytetään Seinäjoen ammattikorkeakoulun tekniikan yksikön automaatiolaboratoriossa säätötekniikan harjoituksiin. Kurssien rajallisen tuntimäärän vuoksi opiskelijoilla ei ole aikaa perehtyä kunnolla muuhun kuin itse säätötekniikkaan.

Laitetta ohjataan ohjelmoitavalla logiikalla, jonka sisäänrakennetulla PID-säätimellä eri säädöt toteutettiin. Käyttöliittymä suunniteltiin yksinkertaiseksi ja selkeäksi, mutta silti niin, että siinä näkyy kaikki oleellinen tieto.

Työstä tehtiin myös lyhyempi versio ohjekirjan muotoon, jossa esitellään pääkohdat ja suurimmat ongelmakohdat. Sitä käytetään kurssin ohessa ohjeistamaan oppilaita.

Työn tavoitteet saavutettiin hyvin pienistä ongelmista huolimatta. Käyttöliittymästä saatiin yksinkertainen ja selkeä. Ohjekirjasta onnistuttiin tekemään sellainen, että se helpottaa asioiden ymmärtämistä ja opiskelijat pääsevät nopeammin itse säätötekniikan pariin. Suurimmat ongelmat aiheutti ohjelmoitavan logiikan PID-säätimen käyttäminen.

The purpose of this final thesis was to design a logic program and user interface for Festo MPS PA Compact Workstation, which is used for learning control systems in Seinäjoki University of Applied Sciences. Because of the limited number of lectures in a course, students do not have the time to make themselves familiar with anything but just the control systems.

A programmable logic controller controls the machinery. It has integrated PID-controllers which were used to make all the different regulations. The user interface was designed to be simple and explicit, but in a way that it still shows all the essential information.

A shorter version of the thesis was made into a form of a manual, which contains all the essential information and the biggest obstacles. The manual’s purpose is to make things easier for the students.

All objectives that were set for the thesis were met despite some minor problems. The manual helps students to get into the actual control systems more quickly instead of using a lot of time in the basic programming and designing the interface. The integrated PID-controllers in the programmable logic controller caused the biggest problems but they were solved, too.