Teollisuusrobotista kollaboratiiviseksi : CE-dokumentointi
Kantonen, Tuomas (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019120324171
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019120324171
Tiivistelmä
Työn tarkoitus oli tuottaa CE-dokumentaatio ABB:n teollisuusrobotille, josta muokattiin kollaboratiivinen robotti sallintakahvojen avulla. Työn toimeksiantaja on Valmet Automotive Oy, joka alkaa valmistaa Uudenkaupungin tehtaallaan Mercedes Benzin GLC-mallin hybridiä, jonka tuotannossa uutta robottia käytetään.
Teollisuusrobotit ovat kehittyneet 1950-luvun lopulta lähtien yhä kätevämmiksi ja älykkäämmiksi. Nykyään robotit ja ihmiset voivat toimia yhteistyössä lähekkäin, jolloin robottia kutsutaan kollaboratiiviseksi. Tällöin robotti huomioi ihmisen hidastamalla nopeutta, pysähtymällä ja pienentämällä voimia.
EU:n konedirektiivillä 2006/42/EY pyritään varmistamaan EU:n alueella yhdenmukainen koneiden turvallisuustaso. Koneen valmistajan tulee vastata koneen täyttävän terveys- ja turvallisuusvaatimukset ja täyttää vaatimustenmukaisuusvakuutus ja merkitä kone CE-merkinnällä.
ABB:n robotti varustettiin paineilmatoimisella tarttujalla, Rittalin nivelletyllä varrella ja sen päähän asennetuilla kahdella ABB:n Jokab sallintakahvalla. Riskejä arvioitiin ja poistettiin sekä pienennettiin työryhmän kesken useaan otteeseen. Järjestelmän suorituskykytaso määriteltiin riskianalyysin perusteella ja suoritustaso SISTEMA-ohjelmalla käytettyjen komponenttien perusteella. Käyttöohjeen tuottamisessa hyödynnettiin työryhmän kommenttien lisäksi tuotannon ja kunnossapidon henkilöstön mielipiteitä.
Työn lopputuloksena saatiin laitteesta EY-vaatimustenmukaisuusvaatimus sekä CE-merkintä laitteeseen. The aim of the thesis was to produce CE documentation to the ABB’s industrial robot which was modulated with admittance handles to become a collaborative robot. The thesis was commissioned by Valmet Automotive Group. Valmet Automotive Group is starting to manufacture Mercedes Benz GLC hybrid at Uusikaupunki plant and the robot will be used in the hybrid production line.
Industrial robots have been evolving since late 1950s to handier and more intelligent. At present robots and humans can work together close to each other. In this case the robot is called a collaborative robot. A collaborative robot acknowledges humans by slowing down, stopping and reducing its forces.
The Machinery Directive 2006/42/EC is supposed to ensure an equal machinery safety level in the EU area. The manufacturer of the machine must ensure that the machine fulfills the health and safety requirements. They also need to fill in the declaration of conformity and make the CE marking for the machine.
ABB’s robot was equipped with a pneumatic gripper, Rittal’s jointed arm and two ABB’s Jokab admittance handles at the end of the arm. Risks were assessed and deleted as well as reduced together with work group in several occasions. The required performance level of the system was determined based on the risk analysis and the performance level was determined with SISTEMAapplication based on the used components. The work group’s comments as well as the opinions of the production and maintenance staff were utilized in producing the instructions for use.
The result of the thesis was the declaration of conformity and the CE-marking for the device.
Teollisuusrobotit ovat kehittyneet 1950-luvun lopulta lähtien yhä kätevämmiksi ja älykkäämmiksi. Nykyään robotit ja ihmiset voivat toimia yhteistyössä lähekkäin, jolloin robottia kutsutaan kollaboratiiviseksi. Tällöin robotti huomioi ihmisen hidastamalla nopeutta, pysähtymällä ja pienentämällä voimia.
EU:n konedirektiivillä 2006/42/EY pyritään varmistamaan EU:n alueella yhdenmukainen koneiden turvallisuustaso. Koneen valmistajan tulee vastata koneen täyttävän terveys- ja turvallisuusvaatimukset ja täyttää vaatimustenmukaisuusvakuutus ja merkitä kone CE-merkinnällä.
ABB:n robotti varustettiin paineilmatoimisella tarttujalla, Rittalin nivelletyllä varrella ja sen päähän asennetuilla kahdella ABB:n Jokab sallintakahvalla. Riskejä arvioitiin ja poistettiin sekä pienennettiin työryhmän kesken useaan otteeseen. Järjestelmän suorituskykytaso määriteltiin riskianalyysin perusteella ja suoritustaso SISTEMA-ohjelmalla käytettyjen komponenttien perusteella. Käyttöohjeen tuottamisessa hyödynnettiin työryhmän kommenttien lisäksi tuotannon ja kunnossapidon henkilöstön mielipiteitä.
Työn lopputuloksena saatiin laitteesta EY-vaatimustenmukaisuusvaatimus sekä CE-merkintä laitteeseen.
Industrial robots have been evolving since late 1950s to handier and more intelligent. At present robots and humans can work together close to each other. In this case the robot is called a collaborative robot. A collaborative robot acknowledges humans by slowing down, stopping and reducing its forces.
The Machinery Directive 2006/42/EC is supposed to ensure an equal machinery safety level in the EU area. The manufacturer of the machine must ensure that the machine fulfills the health and safety requirements. They also need to fill in the declaration of conformity and make the CE marking for the machine.
ABB’s robot was equipped with a pneumatic gripper, Rittal’s jointed arm and two ABB’s Jokab admittance handles at the end of the arm. Risks were assessed and deleted as well as reduced together with work group in several occasions. The required performance level of the system was determined based on the risk analysis and the performance level was determined with SISTEMAapplication based on the used components. The work group’s comments as well as the opinions of the production and maintenance staff were utilized in producing the instructions for use.
The result of the thesis was the declaration of conformity and the CE-marking for the device.