Theseus käyttökatko ma 22.4. klo 12 alkaen. Katko jatkuu 22.4. klo 15 asti ja on koko Theseuksen laajuinen. Lisäksi töiden käsittely ja syöttö on estetty ti 23.4. ainakin klo 12 asti.
Theseus service break from Mon 22.4. at 12:00. The break will last until 15:00 on Mon 22.4. and is Theseus-wide. In addition, processing and uploading of work will be blocked until at least 12:00 on Tue 23.4.
IO-Link ultraäänianturin soveltaminen portaalirobottisovelluksessa
Kanerva, Olli (2019)
Kanerva, Olli
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019120524750
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019120524750
Tiivistelmä
Työn teoriaosan tarkoituksena oli selventää termejä IO-Link ja Teollisuus 4.0 sekä niiden yhteyttä toisiinsa. Työssä tehtiin myös käytännön tutkimusta IO-Link ultraääniantureilla, jotka mahdollisesti voisivat korvata tavalliset ultraäänianturit portaalirobottijärjestelmissä.
Tarve tutkimuksen tekoon tuli yrityksen teknologian kehityksen osastolta, koska haluttiin selventää IO-Link teknologian periaatteita sekä testata, että pääseekö IO-Link ominaisuuksilla varustetuilla ultraääniantureilla samankaltaisiin luotettaviin tuloksiin kuin analogista signaalia hyödyntävillä ultraääniantureilla.
Standardin IEC 61131-9 mukaan määritelty IO-Link pyrittiin mahdollisimman kattavasti ja monipuolisesti aukaisemaan tässä opinnäytetyössä. IO-Link järjestelmän sisältämät komponentit sekä liitäntämenetelmät kuvattiin yhdessä IO-Linkin implementoinnin hyötyjen kanssa. Teoriaosan perusteella saadaan yrityksen käyttöön perehdyttävä dokumentti IO-Linkistä sekä sen yhteydestä Teollisuus 4.0:aan.
Käytännön testeistä saatujen tutkimustulosten perusteella pystytään antamaan suuntaa, miten IO-Link ominaisuuksilla varustetut ultraäänianturit toimivat niin suoran kappaleen mittaamisessa kuin myös rengasteollisuudessa renkaiden pinon korkeuden mittaamisessa. Purpose of the theoretical part of the thesis was the clarification of the terms IO-Link and Industry 4.0. Practical tests was also carried out on IO-Link ultrasonic sensors, which might enable the replacement of standard ultrasonic sensors in portal robot systems.
The need for research came from the company's technology development department to clarify the principles of IO-Link technology and to test whether an ultrasonic sensor with IO-Link features could produce results that are as reliable as analogue ultrasonic sensors.
IO-Link, defined in accordance with IEC 61131-9, was intended to be described as comprehensive and versatile as possible in this thesis. The components included in the IO-Link system and the connection methods were described together with the benefits of implementing the IO-Link. The theory section provides a documentary introduction to IO-Link and its connection to Industry 4.0.
The results of practical tests can provide an indication of how IO-Link ultrasonic sensors work in both direct measurement and in tire industry when measuring tire stack height.
Tarve tutkimuksen tekoon tuli yrityksen teknologian kehityksen osastolta, koska haluttiin selventää IO-Link teknologian periaatteita sekä testata, että pääseekö IO-Link ominaisuuksilla varustetuilla ultraääniantureilla samankaltaisiin luotettaviin tuloksiin kuin analogista signaalia hyödyntävillä ultraääniantureilla.
Standardin IEC 61131-9 mukaan määritelty IO-Link pyrittiin mahdollisimman kattavasti ja monipuolisesti aukaisemaan tässä opinnäytetyössä. IO-Link järjestelmän sisältämät komponentit sekä liitäntämenetelmät kuvattiin yhdessä IO-Linkin implementoinnin hyötyjen kanssa. Teoriaosan perusteella saadaan yrityksen käyttöön perehdyttävä dokumentti IO-Linkistä sekä sen yhteydestä Teollisuus 4.0:aan.
Käytännön testeistä saatujen tutkimustulosten perusteella pystytään antamaan suuntaa, miten IO-Link ominaisuuksilla varustetut ultraäänianturit toimivat niin suoran kappaleen mittaamisessa kuin myös rengasteollisuudessa renkaiden pinon korkeuden mittaamisessa.
The need for research came from the company's technology development department to clarify the principles of IO-Link technology and to test whether an ultrasonic sensor with IO-Link features could produce results that are as reliable as analogue ultrasonic sensors.
IO-Link, defined in accordance with IEC 61131-9, was intended to be described as comprehensive and versatile as possible in this thesis. The components included in the IO-Link system and the connection methods were described together with the benefits of implementing the IO-Link. The theory section provides a documentary introduction to IO-Link and its connection to Industry 4.0.
The results of practical tests can provide an indication of how IO-Link ultrasonic sensors work in both direct measurement and in tire industry when measuring tire stack height.