Pilottihanke Vapon energiapuuterminaalien inventoinnista droonin avulla

Abstract

Opinnäytetyö on tehty Vapon energiapuuterminaalien inventoinnin kehittämiseksi. Tavoitteena on myös, että tutkimuksessa tehtyjä havaintoja voidaan hyödyntää laajemmin metsäalalla, kun kehitetään energiapuun mittauskäytäntöjä. Opinnäytetyön teoreettisessa viitekehyksessä käsitellään energiapuun mittausta sekä energiapuuterminaaleja ja niiden toimintoja. Lisäksi käydään läpi miehittämättömällä ilma-aluksella tapahtuvan mittauksen menetelmät terminaalien mittauksessa sekä miehittämättömän ilmailun teoriaa ja siihen liittyviä säädöksiä ja vaatimuksia.

Tutkimuksen aineisto kerättiin Vapon energiapuuterminaaleissa tehdyillä käytännön kokeilla. Tutkimuksessa selvitettiin käytännössä, kuinka fotogrammetriaan perustuva UAV-kartoitus soveltuu energiapuuterminaalien mittaukseen. Pilottihankkeessa mitattiin karsittua rankapuuta, ja keskeisinä tuloksina voidaan todeta droonin soveltuvan siihen ja nopeuttavan maastotyöskentelyä merkittävästi. Todisteena tästä on käytännön kokeissa mitattu ajanmenekki kummallakin menetelmällä.

Mittatarkkuuden tutkiminen on tehty vertailemalla UAV-kartoituksen tuloksia käsin tehtyihin mittauksiin, mikä heikentää sen osa-alueen tulosten luotettavuutta. Mittatarkkuutta voidaan kuitenkin tarkentaa tekemällä lisää UAVkartoituksia ja lisäämällä otantaa, sekä mittaamalla pinoja käsin tarkemmalla menetelmällä, kuin tässä hankkeessa. Pilottihankkeen tutkimusten pohjalta Vapolle voi suositella droonitoiminnan kokeilun jatkamista energiapuuterminaalien inventoinnissa.

The aim of this thesis is to develop policy of inventory in Vapo’s energy wood terminals. Development in policy of energy wood measuring in forestry based on results of thesis is also objective of this project. Theoretical framework of this thesis describes measuring of energy wood and energy wood terminals and actions there. In addition, it describes measuring methods in energy wood terminals by using drone and also theory, statutes and requirement of unmanned aviation.

Material of research gathered in practical tests in Vapo’s energy wood terminals. Research found out practical, how usable UAV-inventory based on photogrammetry is for measuring energy wood terminals. Small diameter wood was measured in project and main results are that drone applies for that and drone makes field work faster. Evidence for that is timing for field work in traditional method and UAV-inventory.

Study of accuracy of measurement was made by comparing results of UAV-inventory for results of traditional measuring. Consequently, the results are not that reliable in that sector. Accuracy of UAV-inventory is possible to become more exact by increasing sampling. Based on research of project can recommend for Vapo that they continue tests of UAV-inventory.