Yhteistyörobotin käyttökohteet
Saari, Antti (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019121727089
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019121727089
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia Universal Robots -yhteistyörobotin käyttömahdolisuuksia yleisesti ja Treston Oy:n tuotannossa. Opinäytetyön aikana saatujen näyttöjen perusteella yrityksessä päätetään oman robotin hankimisesta. Työ suoritettiin Turun ammattikorkeakoulun kanssa yhteistyössä ja käytössä oli amk:n Universal robots UR5e-yhteistyörobotti.
Robotisoinnin tavoitteena on vähentää ihmisiltä toistuvia, yksinkertaisia ja paljon aikaavieviä työvaiheita. Tavoitteeksi asetettiin myös noin 2 vuoden takaisinmaksuaika ja kannattavuuden tutkiminen.
Työ alkoi yhteistyörobotteihin liittyvällä tiedonhaulla ja kertomalla niistä yleisesti. Opinnäytetyön toinen vaihe liittyy annettujen vaatimusten perusteella tuotannon robotisointiin. Robotisoinnin yhteydessä laajemmin käsiteltäviä aiheita ovat tarraimen suunnittelu, työvaiheiden toteutus, tarvittavat automaatio osat, sekä kannattavuus.
Saatujen tuloksien perusteella robotin kannattavuus on tarpeeksi korkea, että robotin ostaminen on järkevää. Opinnäytetyön aikana kokeiltujen onnistuneiden työvaiheiden lisäksi Trestonilla on muitakin robotisoitavia kohteita, mikä pienentää robottiin sijoittamisen riskiä tullevaisuutta ajatellen. This thesis was commissioned by a company called Treston Oy in Turku Finland. Treston Oy manufactures ergonomic industrial furniture and workstations for global market areas. The purpose of this thesis was to find out the possibilities of using the Universal robot UR5e collaborative robot in general and in Treston Oy’s production. Based on the information obtained during research, the company decided to buy their own robot. The work was done in co-operation with Turku University of Applied Sciences and University of Applied Sciences’ UR5e collaborative robot was used during this project.
The main goal of the robotization was to reduce the number of repetitive, simple and time-consuming work processes and transfer them to the collaborative robot. The target that was set was also a two-year payback period and profitability study.
The thesis began with the search for information about collaborative robots in general. The rest of the thesis is based on the given requirements for the robotization of production. The topics covered in robotics include gripper designs, 3D layout pictures and the necessary automation components.
Robotisoinnin tavoitteena on vähentää ihmisiltä toistuvia, yksinkertaisia ja paljon aikaavieviä työvaiheita. Tavoitteeksi asetettiin myös noin 2 vuoden takaisinmaksuaika ja kannattavuuden tutkiminen.
Työ alkoi yhteistyörobotteihin liittyvällä tiedonhaulla ja kertomalla niistä yleisesti. Opinnäytetyön toinen vaihe liittyy annettujen vaatimusten perusteella tuotannon robotisointiin. Robotisoinnin yhteydessä laajemmin käsiteltäviä aiheita ovat tarraimen suunnittelu, työvaiheiden toteutus, tarvittavat automaatio osat, sekä kannattavuus.
Saatujen tuloksien perusteella robotin kannattavuus on tarpeeksi korkea, että robotin ostaminen on järkevää. Opinnäytetyön aikana kokeiltujen onnistuneiden työvaiheiden lisäksi Trestonilla on muitakin robotisoitavia kohteita, mikä pienentää robottiin sijoittamisen riskiä tullevaisuutta ajatellen.
The main goal of the robotization was to reduce the number of repetitive, simple and time-consuming work processes and transfer them to the collaborative robot. The target that was set was also a two-year payback period and profitability study.
The thesis began with the search for information about collaborative robots in general. The rest of the thesis is based on the given requirements for the robotization of production. The topics covered in robotics include gripper designs, 3D layout pictures and the necessary automation components.