Mobiilirobottien käyttö tehtaan sisälogistiikassa
Nevalainen, Niklas (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019121827331
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019121827331
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tarjota sopivia vaihtoehtoja toimeksiantajan eli Konecranesin Hämeenlinnan tehtaan sisäisen logistiikan automatisoinnin kehitykseen sopivia mobiilirobottivaihtoehtoja.
Markkinoilta etsittiin mobiilirobottimalleja ja valmistajia projektia varten. Näistä valittiin testikäyttöön samalta valmistajalta kaksi mallia. Robotteja käytettiin tekemään ennalta suunniteltuja siirtoja, joista nostimen kuljetus tarkastuksesta pakkaamoon todettiin hyväksi käyttöönottokohteeksi.
Testissä pyrittiin saaman tietoa robottien toimivuudesta, käytettävyydestä ja soveltuvuudesta tehtaan tarpeisiin. Ennalta oltiin huolestuneita, mahtuuko robotti kulkemaan tehtaan kapeilla käytävillä. Testi kuitenkin osoitti, että suurempia ongelmia ei tästä kapeudesta aiheutunut.
Johtopäätöksenä voi todeta, että tehtaan sisälogistiikkaa kannattaa lähteä automatisoimaan ja testissä ollut mobiilirobotti on hyvä vaihtoehto sen toteutukseen.
Markkinoilta etsittiin mobiilirobottimalleja ja valmistajia projektia varten. Näistä valittiin testikäyttöön samalta valmistajalta kaksi mallia. Robotteja käytettiin tekemään ennalta suunniteltuja siirtoja, joista nostimen kuljetus tarkastuksesta pakkaamoon todettiin hyväksi käyttöönottokohteeksi.
Testissä pyrittiin saaman tietoa robottien toimivuudesta, käytettävyydestä ja soveltuvuudesta tehtaan tarpeisiin. Ennalta oltiin huolestuneita, mahtuuko robotti kulkemaan tehtaan kapeilla käytävillä. Testi kuitenkin osoitti, että suurempia ongelmia ei tästä kapeudesta aiheutunut.
Johtopäätöksenä voi todeta, että tehtaan sisälogistiikkaa kannattaa lähteä automatisoimaan ja testissä ollut mobiilirobotti on hyvä vaihtoehto sen toteutukseen.